嵌入式系统高级C语言编程

一个整型数
int a;
一个指向整型数的指针
int *a;
一个指向指针的指针，它指向的指针是指向一个整型数
int **a;
一个有10个整型数的数组
int a[10];
一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的
int*a[10];
一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数
int (*a)(int);
一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参并返回一个整型数
int (*a[10])(int);

关键字static的作用是什么？
在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
1）在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变
2) 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所有函数访问，但不能被模块外
其它函数访问，它是一个本地的全局变量。
3）在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其他函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的
模块的本地范围内使用。

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const *a const;
前两个的作用是一样，a 是一个常整型数；
第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可以修改的，但指针可以）
第四个意思a是一个指向整型数的常指针（指针指向的整型数是可以修改的，但是指针是不可以修改的）
最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）

const的优点：关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个
参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。
通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
合理地使用关键字const可以使编译器很自然的保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。
简而言之，可以减少bug的实现。

一个定义为volatile的变量是说这个变量可能会被意想不到地改变。这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。
精确的说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器的备份。下面是
volatile变量的几个例子：
1）并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器)
2)一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量
3）多线程应用中被几个任务共享的变量。

嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3,第二个清除a
的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。
$define BIT3(0x1<<3)
static int a;
void set_bit3(void)
{
a|=BIT3;
}

void clear_bit3(void)
{
a &=~BIT3;
}

嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量
的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。
int *ptr;
ptr=(int * )0x67a9;
*ptr=0xaa66;

 

 

 

中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展--让标准C支持中断。其代表事实是，产生了
了一个新的_interrupt.下面的代码就使用了_interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评价下这段代码.
_interrupt double compute_area(double radius)
{
 double area=PI*radius*radius;
 printf("Area=%f",area);
 return area;
}
这个函数有太多的错误了
1）ISR不能返回一个值。
2）ISR不能传递参数。
3）在许多的处理器/编译器，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额外的寄存器入栈，有些
处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。