2、基于 ATMEGA-16 Timer 的 PWM 与 Proteus 仿真

   基于 Atmega16 的Timer 实现的 PWM 信号, 设置定时器的溢出中断和比较中断的不同时间，从而控制 PWM 的频率和占空比。代码比较简单，但可以了解 AVR 单片机的中断系统，以及定时器的使用。

开发环境    ：ICC AVR

程序代码如下 ：

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define PPM_PORT  PORTB
#define PPM_DIR   DDRB
#define PPM_Pin   BIT(7)

unsigned int timeValue = 2100;

#define Counter   (65536 - timeValue)
#define Compare   (Counter + 400)

/* PPM 初始化 */
void PPM_Init(void)
{
    /* -------------- GPIO 管脚初始化 -------------- */
    PPM_PORT |= PPM_Pin;
    PPM_DIR  |= PPM_Pin;


    /* -------------- 定时器初始化 --------