18、基于 STM32 的 I2C 时序 - GPIO 模拟方式

        STM32 的硬件 I2C 一直存在着一些问题，在使用的过程中容易出现死锁的现象。因此在大多数场合下，我们都会抛弃硬件 I2C，改用 GPIO 模拟的方式去实现。这里通过模拟 I2C 的时序去读写 AT24C02, 从而也能更为深刻的了解 I2C 的时序。 I2C 的时序产生代码如下 ：

/* SCL 设置为高电平 */
void SetSCLHigh(void) 
{
    GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL);   
}

/* SCL 设置为低电平 */
void SetSCLLow(void) 
{
    GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL); 
}

/* SDA 设置为高电平 */
void SetSDAHigh(void) 
{
    GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA);   
}

/* SDA 设置为低电平 */
void SetSDALow(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA); 
}

/* 设置 SDA 为输出模式 */
void SetSDAOut(void)
{
    /* 定义 GPIO 结构体 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

    /* ----------------- I2C 管脚配置 ------------------ */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = I2C_SDA;       
    GPIO_InitStruct.GPIO_Spe