AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解
文章中用了三种不同的锚框形式:
1.anchor format --[x, y, z, dim_x, dim_y, dim_z] (N x 6)
点的坐标+沿着各自坐标的长宽高
2. box_3d format-- [x, y, z, l, w, h, ry] (N x 7)
点的坐标+长宽高+相机坐标系沿着y轴的偏航角
3. box_8c format -- [[x1,...
原创
2019-01-07 15:56:09 ·
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