1.创建工作空间
mkdir -p hello_ws/src
cd src
catkin_make
2.创建功能包
功能包名称是hello
cd src
catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs
3.编辑源文件
在src下新建helloworld_c.cpp
将下列代码写入cpp文件中
//1.包含ros头文件
#include"ros/ros.h"
//2.包含main函数
int main(int argc, char *argv