本文详细介绍了如何在ROS环境中实现输出'Hello World'。首先创建工作空间，然后创建名为'hello'的功能包，接着编写C++源文件'helloworld_c.cpp'，并在配置文件中指定可执行文件'haha'。通过catkin_make编译后，在新的终端中执行相关命令运行程序，成功实现了ROS的'Hello World'输出。
1.创建工作空间
mkdir -p hello_ws/src
cd src
catkin_make
2.创建功能包
功能包名称是hello
cd src
catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs
3.编辑源文件
在src下新建helloworld_c.cpp
将下列代码写入cpp文件中
//1.包含ros头文件
#include"ros/ros.h"
//2.包含main函数
int main(int argc, char *argv
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2008
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