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RSS订阅原创 在Docker里运行相机间同步代码
安装完docker后的步骤1.生成镜像及容器将本工程拷贝下来后,使用cd命令跳转到目录中git clone https://gitee.com/uanheng/dockerimage.git && cd dockerimage使用docker build命令构建新的容器(container),这一过程可能非常长,而且会在命令行输出红色log,这里注意,并不是出错了,除非你看到了error,在构建容器时waring也是输出红色,不必担心.docker build -t rosima
2021-12-13 16:04:41
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原创 在ROS中新建message并使用
在已经可以发布消息的ros程序中使用message1.右键要创建msg的包名，选择add msg folder2.右键刚创建的msg文件夹，选择add msg file,输入文件名××.msg在文件中创建自己的msg, 例如int32 aint32 bint64 cfloat32 dfloat64 e3.编译一下，此时会在～/devel/include/包名 下，会有.h文件的生成，在publish文件下包含此头文件#include "testa/cc.h"4.在publish文件下
2021-09-09 17:03:16
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原创 使用ROS输出hello world
1.创建工作空间mkdir -p hello_ws/srccd srccatkin_make2.创建功能包cd srccatkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs3.编辑源文件在src下新建helloworld.cpp将下列代码写入cpp文件中//1.包含ros头文件 #include"ros/ros.h"//2.包含main函数int main(int argc, char *argv[]){ //3.初始化ros节点
2021-08-25 10:53:01
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原创 Could not find a package configuration file provided by “std_msg“ with any of the following names:
在使用catkin_make编译功能包时，报错如上，尝试以下方法：sudo apt-get install ros-kinetic-std-msgs失败解决办法：CMakeLists.txt中的std_msg替换成std_msgs，得到解决。（可能是catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msg有误，应该是std_msgs）...
2021-08-10 17:30:00
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原创 ROS编译报错Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“ with any of
ROS编译报错Could not find a package configuration file provided by“jsk_recognition_msgs” with any of the following names:解决办法：重新编译不报错
2021-08-06 10:45:42
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原创 在rviz中画轨迹，使用rosbag抓取，并回放
1.新建工程mkdir -p showpath/srccd showpath/srccatkin_create_pkg showpath roscpp rospy sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make 2.在showpath/src中新建函数showpath.cpp#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>#include <nav_msgs/
2021-08-03 16:54:57
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原创 安装ros踩的坑
E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/precise/main/source/Sources 404 Not Found [IP: 120.201.255.206 80]E: Failed to fetch http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/precise-security/main/source/Sources 404 Not Found [IP: 120.201.255..
2021-07-28 14:20:36
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原创 CMake Error: The source directory “/home/Demo1“ does not appear to contain CMakeLists.txt.
尝试了好多可能正确的解决方法都不对，最后复制了一下终端报错内容中的CMakeLists.txt对自己所写的cmake文件重新命名，编译通过，想骂人....
2021-07-02 16:01:30
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原创 安装软件Tera Term, Win SCP, Mentool, Xshell5, CANoe13.0
(安装软件Tera Term, Win SCP, Mentool, Xshell5, CANoe13.0)安装包置于D盘zxl中1.ZU5在前面刷，连接网线和串口。2.397要去后面刷程序，插控制器刷，先断电，插上连接线后再上电，线红色部分朝右。3.测ZU5, 测的时候连接ZU5网线。先使用RTK差分信号获取车的位置，因为SLAM部分未调试好，等调试好会耽误后续工作，先使用RTK。RTK要用到基站，因此不能量产，基站花费较高。11.17问题：ZU2不上电，先用电脑连接ZU2的输出端，发现没信号，
2020-11-18 10:35:47
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原创 CUDA+cuDNN+Tensorflow+Anaconda版本问题
目前所用版本如下：CUDA9.0，cuDNN7.1，TensorFlow1.8，Anaconda3。cuDNN7.1与TensorFlow1.6版本不匹配，TensorFlow1.6的源为cuDNN7.0。
2019-07-19 11:58:47
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原创 AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解
文章中用了三种不同的锚框形式：1.anchor format --[x, y, z, dim_x, dim_y, dim_z] (N x 6) 点的坐标+沿着各自坐标的长宽高2. box_3d format-- [x, y, z, l, w, h, ry] (N x 7) 点的坐标+长宽高+相机坐标系沿着y轴的偏航角3. box_8c format -- [[x1,...
2019-01-07 15:56:09
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空空如也
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