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控制策略
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控制策略 | PI控制器积分分离的仿真分析
PID控制器是工程上应用最广泛的控制方法,汽车上的应用也非常多,比如:定速巡航、蠕行控制、车速限制、电机转速控制等。今天,我们介绍一种比较常用的PI控制方法:积分分离的PI控制器。通常PID控制中引入积分是为了消除静态误差、提高控制精度,但在过程的启动、结束或大幅度增减设定值时,短时间内系统输出很大的偏差...原创 2021-06-23 09:25:12 · 2557 阅读 · 2 评论 -
控制策略 | PI控制器抗饱和积分的仿真分析
PID控制器是工程上应用最广泛的控制方法,汽车上的应用也非常多,比如:定速巡航、蠕行控制、车速限制、电机转速控制等。今天,我们通过Simulink仿真来聊聊在汽车控制系统开发过程中PI控制器抗饱和积分的使用心得。...原创 2021-06-17 14:56:51 · 4771 阅读 · 1 评论