2020-10-20 针对MiniFly 对外设进行学习（20日与21日完成）【延期半天】（22日 23日 24日进行任务函数的学习）【之后在复习的同时进行开发板外设的学习】

最新推荐文章于 2024-05-10 11:31:25 发布
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分类专栏： Minifly
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总结

还是要用开发板要练手

初始化函数并没有学到太多外设

22日 23日 24日进行任务函数的学习

五年耗时，基于minifly的稳定源码学习，直接操作寄存器，简洁明了的数学算法
wcjYknfH的博客
04-30 608
本文首先介绍了minifly学习源码的背景和特点，然后详细讲解了其不带操作系统、直接操作寄存器的设计理念，接着提出了该源码的代码简洁明了和算法基于数学公式的优势，并通过实例展示其学习数学知识的效果。本文主要包含以下内容：minifly学习源码的设计与实现、minifly学习源码的代码简洁明了优势、minifly学习源码的算法基于数学公式优势、实验与结果分析、应用前景与展望等。minifly学习源码提供了一种全新的学习数学知识的方式，通过对源码的分析理解，提高了对数学知识的掌握程度。
ATK-MiniFly常见问题汇总-V1.4
07-12
### ATK-MiniFly常见问题汇总-V1.4 #### 一、STM32虚拟串口问题 **背景介绍** 在使用ATK-MiniFly开源四轴飞行器的过程中，用户可能会遇到STM32虚拟串口驱动安装失败的问题。该文档详细记录了如何正确地安装STM32...
2020-10-20 任务二（MiniFly学习计划和目标制定）
zhouv_的博客
10-20 181
今天开始进行 MiniFly 四旋翼的学习（2020-10-20）（预计五日） 学习目标 学习计划
2020-10-20 学习日志（Crazepony控制环）
zhouv_的博客
10-20 373
2020年10月20日 学习任务：完成Crazepony控制环的理解 之前是通过姿态解算获得了 四元数→旋转矩阵→欧拉角 CtrlAttiRate(); CtrlMotor();
正电原子MiniFly Remoter程序学习笔记--射频连接任务
racer2的博客
05-01 446
MiniFly Remoter
2020-10-20 任务三（一） RTOS系统初识
zhouv_的博客
10-20 1309
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、RTOS系统是什么？ FreeRTOS就是一个免费的RTOS系统。 通过给不同的任务分配时间片以及优先级，形成多任务同时运行的错觉。 查阅资料的网址:http://www.freertos.org 二、使用步骤 1.引入库 代码如下...
ATK-MiniFly 最核心的飞控代码
katerdaisy的博客
05-10 425
【代码】ATK-MiniFly 最核心的飞控代码。
MiniFly的学习经历
qq_41723342的博客
03-12 2327
MiniFly二次开发之：一控多同步、一控多分布、电脑控制无人机集群
资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高-电路方案
04-21
本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。 该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分...
ATK-MiniFly微型四轴原理图
11-14
ATK-MiniFly微型四轴飞行器是一款小巧而先进的无人机，其设计原理和构造对于理解四轴飞行器的工作机制至关重要。电路原理图是这个过程中的关键文档，它揭示了整个系统的电子布局和交互方式。 首先，四轴飞行器的...
ATK-MiniFly微型四轴固件说明_V1.0
12-19
安装 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明，安装完成后将 过程这里就不详细说明...
ATK-MiniFly微型四轴固件说明-V1.4
最新发布
07-12
##### 1.1 固件版本 V1.1 说明（DATE: 2017-10-20） - **更新内容**： - 增强了姿态控制算法，提高了飞行稳定性。 - 加入了自动返航功能，当电池电量低或信号丢失时能够自动返回起飞点。 - 优化了传感器数据处理...
（1/9）ledInit()； （GPIO的设置&&端口复用&&端口重映射）
zhouv_的博客
10-21 2066
目录 ledInit(); led.h 关于端口复用和重映射： led.c ledInit(); HARDWARE文件夹下 led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" //这里面定义了GPIO的地址 PBout PBin 之类 #define LED_BLUE PBout(3) #define LED_RED PBout(7) void ledI...
输出MiniFLy磁力计数据（USB虚拟串口）
zhouv_的博客
11-02 667
文章目录 前言 最终目的：是将磁力计 和六轴 的数据通过 USB 虚拟串口 输出至上位机。 需要进行 串口 USB虚拟串口发送数据实验代码的学习与扩展。 一、F4 第三十五章USB 虚拟串口（Slave）实验 USB是指电脑上这种 通用串行总线，是一种协议。R232全双工串口 R485 半双工串口，是指按bit发送数据的一种设备。 USB 虚拟串口，简称 VCP，是 Virtual COM Port 的简写，它是利用 USB 的 CD...
（8/10）sensorsTask； /*传感器处理任务*/（未完成）
zhouv_的博客
10-29 629
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 对MiniFly进行学习 （8/10）sensorsTask； /*传感器处理任务*/（未完成） 一、void sensorsTask(void *param) void sensorsTask(void *param) { sensorsInit(); /*传感器初始化*/ vTaskDelay(150); sensorsSetupSlaveRead();/*Éè...
2020-10-20 任务三（二） RTOS系统初识
zhouv_的博客
10-20 609
文章目录 前言 前文已经了解了RTOS工程的结构。要使用RTOS的多任务处理功能，实现正确创建任务等功能，首先要先学习RTOS的任务基础知识。 一、RTOS任务基础知识 1.RTOS Real-Time OS实时操作系统是通过优先级和分配时间片来进行任务调度。 RTOS调度器的职责是确保当一个任务开始执行的时候其上下文环境（寄存器的值，堆栈内容等）和任务上一次推出的时候相同。所以创建任务时有个参数为堆栈大小，就是为了将上下文环境保存在堆栈中，就可以在下个时间片到...
（7/9）watchdogInit()； /*独立看门狗初始化*/【】【看门狗 &&初始化看完（预定任务延期半天 ）&&找点外设练手】
zhouv_的博客
10-21 608
文章目录 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd impo...
（2/9） commInit()；【NRF51822】【RTOS队列】（21日上午学习 队列 下午和晚上看完初始化函数）
zhouv_的博客
10-21 571
文章目录 前言 之前（1/9）写成遥控器的led灯初始化了。 本文进行（2/9）NRF51822 通讯模块的初始化学习。 一、commInit(); void commInit(void) { if (isInit) return; radiolinkInit(); /*无线通信初始化*/ usblinkInit(); /*USB通信初始化*/ isInit = true; } void radiolinkInit(void) {...
（9/9） configParamInit()； /*初始化参数配置*/
zhouv_的博客
10-22 399
目录 前言 一、 1. 2. 二、 1. 2. 总结
ATK-MiniFly微型四轴固件更新与安装指南
- 发布于2017年10月20日，V1.1版本进一步优化了系统性能。主要改进包括： - 采用硬件IIC与MCU（微控制器）和传感器交互，提升了数据读取效率。 - 创建了一个专门的传感器任务sensorsTask，负责读取和处理传感器...
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