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RSS订阅翻译 线性回归股票篇
性回归是利用数理统计中回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法，运用十分广泛。其表达形式为y = w’x+e，e为误差服从均值为0的正态分布。 回归分析中，只包括一个自变量和一个因变量，且二者的关系可用一条直线近似表示，这种回归分析称为一元线性回归分析。如果回归分析中包括两个或两个以上的自变量，且因变量和自变量之间是线性关系，则称为多元线性回归分析。我们对“668012 中微公司股票”线性回归来分析一下，我们首先需要导入股票数据的包pip install tushare
2020-05-29 15:01:37
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原创 Knn算法实现鸢尾花分类
如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。该方法在定类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。 看下面这幅图：KNN的算法过程是是这样的： 从上图中我们可以看到，图中的数据集是良好的数据，即都打好了label，一类是蓝色的正方形，一类是红色的三角形，那个绿色的圆形是我们待分类的数据。 如果K=3，那么离绿色点最近的有2个红色三角形和1个蓝色的正方形，这3个点投票，于是绿色的这个待分类点属于红色的三角形 如
2020-05-29 14:45:57
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原创 ROS之rivz地图保存踩坑
ROS构建地图完成时，如何保存rviz的地图呢？rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 发现出错了，存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时先试试更新一下自己的map_server解决方法：sudo apt-get install ros
2020-05-23 11:42:53
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原创 ROS之rviz保存踩坑
ROS构建地图完成时，如何保存rviz的地图呢？rosrun map_server map_saver map:=/<your map topic> -f <map_name> 发现出错了，存在[rosrun] Couldn’t find executable named map_saver below /opt/ros/kinetic/share/map_server问题时先试试更新一下自己的解决方法：...
2020-05-23 11:32:09
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原创 ROS编译之navigation包
当编译出现： exec:/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMCL.cfg:permission denied 字样时不要慌张。``解决方法：找到/home/xxx/catkin_ws/build/navigayion/amcl/cfg/AMCL.cfg打开AMCL.cfg的权限设置，把权限设置为可执行权限。接着你会遇到一系列这样的问题，一个个设置下去就可以很好的编译通过了。...
2020-05-23 11:14:41
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原创 ROS安装、编译踩坑
安装ROS踩坑解决方法：sudo gedit /etc/hosts添加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.comSudo gedit /etc/resolv.conf添加：nameserver 8.8.8.8nameserver 8.8.4.4解决方法：我之前建立了一个需要把他删除之后 rosdep update``我安装很好了ROS在编译过程所踩的坑，喜欢的收收藏
空空如也
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