ROS安装、编译踩坑

最新推荐文章于 2023-05-03 00:01:48 发布

killer不冷

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文章标签： linux 数据结构人工智能 python 其他

本文链接：https://blog.csdn.net/zhp980121/article/details/106270379

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安装ROS踩坑在这里插入图片描述

解决方法：sudo gedit /etc/hosts
添加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
Sudo gedit /etc/resolv.conf
添加：nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

在这里插入图片描述

解决方法：我之前建立了一个需要把他删除之后 rosdep update
``
我安装很好了ROS在编译过程所踩的坑，喜欢的收收藏
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200521235121365.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pocDk4MDEyMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

解决方法：sudo apt-get install libsdl-dev

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020052123520363.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pocDk4MDEyMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

解决方法：sudo pip install pybullet

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200521235301813.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pocDk4MDEyMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

解决方法：因为在工作空间多了navigation包