EAI激光雷达X4使用hector_slam建图(四)
之前有ROS发烧友跟我说,按照我的博文去做,hector实现建图的效果很凌乱,那是因为hector不适合复杂的环境,如果环境特别凌乱的话,建图的效果不是很好,所以我推荐使用gmapping建图的效果会更好,以下是我用hector在室内和室外走廊建图的效果图,(绿线的是建图过程中机器人所行走过的路线),里程计没有做好的ROS发烧友们可以尝试一下用lase_scan_matcher这个package可...
原创
2018-04-24 19:04:33 ·
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