人员检测与跟踪：姿态估计_（10）.多视角人员检测与跟踪

多视角人员检测与跟踪

1. 多视角检测的基本原理

在多视角人员检测与跟踪中，使用多个摄像头从不同角度捕捉同一场景，可以显著提高检测和跟踪的准确性和鲁棒性。多视角系统的基本原理是通过多个摄像头的视图融合，获得更全面的场景信息，从而更好地进行人员检测和跟踪。以下是多视角检测的基本原理：

1.1 视图融合

视图融合是多视角检测的核心技术之一。通过将多个摄像头的图像信息融合在一起，可以提高检测的准确性。常见的视图融合方法包括：

• 图像级融合：将多个摄像头的图像直接叠加或拼接，形成一张包含更多信息的图像。这种方法简单但容易引入噪声。

• 特征级融合：在特征提取阶段，将多个摄像头的特征向量进行加权平均或拼接，形成一个更丰富的特征表示。这种方法可以更好地保留不同视角的信息。