Matlab环境下使用USB2.0摄像头编程image acquisition tools（读书笔记）

（1）Matlab环境下使用USB2.0摄像头编程

Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数，我们直接调用就可以了，主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程。

        

TAG: USB摄像头  Matlab 

 

 

Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的函数，我们直接调用就可以了。在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程

 

废话不多说，我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西，如果说首次安装摄像头最好重启下PC，否则可能出现没法识别摄像头。

 

整个过程我们需要做如下几件事情：

1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo)

2、创建视频输入对象(videoinput)

3、图像预览和显示(preview、stoppreview、closepreview和image)

4、获取视频图像(getsnapshot)

5、图像获取设备的获取和设置(get和set)

6、关闭视频对象(delete)

 

在正式讲解之前，我想说明下几个在图像获取工具箱中的术语：

 

图像获取设备：比如摄像头、扫描仪

图像获取适配器：主要的目的是通过驱动在Matlab和图像获取设备之间传递信息

ROI：region-of-interest 感兴趣区域

 

再说说几个常用的函数，我们这里只是说明它的作用，具体如何使用参考帮助系统

getselectedsource

imaqfind

isvalid

peekdata

getdata

imaqmontage

查询USB2.0Camera的具体参数

给我们一个摄像头我们必须知道他的相关参数，才可能进行我们的编程下。当然我们可以查询商家手册，但是那个累不累人呀。

 

Matlab的图像获取工具箱为我提供了imaqhwinfo()，来获取PC上以安装的图像获取硬件信息

 

 

没有输入参数时，返回一个结构体， 它包含了系统中存在的适配器和Matlab相关的版本信息( 第一次我们一般使用这个)

>> info=imaqhwinfo

 

info =

 

   InstalledAdaptors: {'coreco' 'winvideo'}%这里可以看到我的PC上安装了两个适配器

       MATLABVersion: '7.6 (R2008a)'

         ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'

      ToolboxVersion: '3.1 (R2008a)'

复制代码

有输入参数的时候，返回一个结构体，包含了指定的适配器的数据信息

>> win_info=imaqhwinfo('winvideo')%我们看看第二适配器的具体参数

 

win_info =

 

      AdaptorDllName: [1x81 char]%适配器dll文件绝对路径

   AdaptorDllVersion: '3.1 (R2008a)'%适配器dll文件版本

         AdaptorName: 'winvideo'%适配器名称

           DeviceIDs: {[1]}%设备ID号，这个我们经常需要用到

          DeviceInfo: [1x1 struct]%设备信息，这里主要是图像获取设备的一些参数，比较重要

 

%====================下面我们了解下，这个图像获取设备到底有哪些的详细信息吧====================

 

>> win_info.DeviceIDs

 

ans =

 

   [1]

 

>> dev_win_info=win_info.DeviceInfo

 

dev_win_info =

 

         DefaultFormat: 'RGB24_320x240'%获取图片的默认格式

   DeviceFileSupported: 0

            DeviceName: 'USB PC CAMERA P227'%设备名称

               DeviceID: 1%设备号

     ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'%对象构建方式，这个绝大部分都是一样的

      SupportedFormats: {1x12 cell}%获取的图像支持格式，一般都有好多种，上面的DefaultFormat只是默认格式而已

 

%==================================看看图像获取设备支持的图像格式==================================

 

>> dev_win_info.SupportedFormats%可以看到我的PC上的摄像头支持下面12中图片格式

 

ans =

 

 Columns 1 through 5

 

   'I420_160x120'   'I420_176x144'   'I420_320x240'    'I420_352x288'    'I420_640x480'

 

 Columns 6 through 9

 

   'RGB24_1280x960'   'RGB24_160x120'    'RGB24_176x144'    'RGB24_320x240'

 

 Columns 10 through 12

 

   'RGB24_352x288'   'RGB24_640x480'    'RGB24_800x600'

视频预览、采集和保存

(1)创建视频输入对象

obj =videoinput(adaptorname,deviceID,format)

adaptorname：适配器名称，首次可以使用不带参数的imaqhwinfo函数获取

deviceID：设备ID号，首次可以通过imaqhwinfo函数获取

format：视频采集格式，可以通过DeviceInfo的SupportedFormats获取，不填写则使用默认格式

>> obj =videoinput('winvideo',1,'RGB24_320x240')%这里我们使用默认的视频采集格式

 

Summary of Video Input Object Using 'USB PCCAMERA P227'.

 

  Acquisition Source(s):  input1 isavailable.

 

 Acquisition Parameters:  'input1'is the current selected source.

                           10 frames pertrigger using the selected source.

                           'RGB24_320x240'video data to be logged upon START.

                           Grabbing first ofevery 1 frame(s).

                           Log data to 'memory'on trigger.

 

     Trigger Parameters:  1 'immediate'trigger(s) on START.

 

                  Status:  Waiting for START.

                           0 frames acquiredsince starting.

                          0 frames availablefor GETDATA.

(2)打开视频预览窗口

himage=preview(obj,himage)

obj：视频采集对象

himage：视频预览窗口对应的句柄，也就是说在指定的句柄对象中预览视频，该参数可以空缺

至于预览窗口的关闭和停止可以使用colsepreview和stoppreview函数

vidRes = get(obj, 'VideoResolution');

nBands = get(obj, 'NumberOfBands');

figure()%指定预览窗体显示的figure

axes()%指定预览窗口显示的坐标系

hImage = image( zeros(vidRes(2), vidRes(1),nBands) );

preview(obj, hImage);

(3)图像捕捉、显示和保存

%frame是H×W×B的矩阵。H图像高度，由ROIPosition指定；w图像宽度，由ROIPosition指定；B索线个数，由NumberOfBands指定

frame = getsnapshot(obj);%获取视频的一帧

imshow(frame);%显示获取那一帧

imwrite(frame,'snap.jpg','jpg');

 

 

（2）

Matlab摄像头数据采集

www.diybl.com    时间 ： 2010-07-10  作者：网络   编辑：huyang629点击：  24 [ 评论 ]

1、  查询USB2.0Camera 的具体参数  输入 imaqInfo = imaqhwinfo    返回信息           InstalledAdaptors: {'winvideo'}          MATLABVersion: '7.1 (R14SP3)'            ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'         ToolboxVersion: '1.9 (R14SP3)'  输入imaqInfo.InstalledAdaptors     返回信息         ans =     'winvideo'     输入winvideoinfo = imaqhwinfo('winvideo')        返回信息         winvideoinfo =            AdaptorDllName: [1x76 char]      AdaptorDllVersion: '1.9 (R14SP3)'            AdaptorName: 'winvideo'              DeviceIDs: {[1]}             DeviceInfo: [1x1 struct]  输入 winvideoinfo.DeviceInfo      返回信息           ans =               DefaultFormat: 'YUY2_160x120'      DeviceFileSupported: 0               DeviceName: 'USB 视频设备'                 DeviceID: 1        ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'         SupportedFormats: {1x5 cell}  输入device1 = winvideoinfo.DeviceInfo(1)      返回信息           device1 =               DefaultFormat: 'YUY2_160x120'      DeviceFileSupported: 0               DeviceName: 'USB 视频设备'                 DeviceID: 1        ObjectConstructor: 'videoinput('winvideo', 1)'         SupportedFormats: {1x5 cell}  输入device1.DeviceName      返回信息          ans =     USB 视频设备  输入device1.DeviceID      返回信息           ans =          1  输入device1.DefaultFormat      返回信息          ans =     YUY2_160x120  输入device1.SupportedFormats      返回信息      Columns 1 through 4         'YUY2_160x120'    'YUY2_176x144'    'YUY2_320x240'    'YUY2_352x288'         Column 5         'YUY2_640x480'  2、  最简单采集实验,输入如下代码，可以得到预览下的默认格式的摄像头捕捉窗口  obj=videoinput('winvideo',1);  preview(obj);  3、  输入如下代码      % Access an image acquisition device.  vidobj = videoinput('winvideo',1,'YUY2_640x480');  sources = vidobj.Source;  whos sources     set(vidobj,'SelectedSourceName','input1');  sources  selectedsrc = getselectedsource(vidobj);  get(selectedsrc);  delete(vidobj);  clear vidobj;     返回信息      Name          Size                    Bytes  Class       sources       1x1                       726  videosource object     Grand total is 30 elements using 726 bytes           Display Summary for Video Source Object:           Index:   SourceName:   Selected:        1        'input1'      'on'           General Settings:      Parent = [1x1 videoinput]      Selected = on      SourceName = input1      Tag =      Type = videosource       Device Specific Properties:      BacklightCompensation = on      Brightness = -16      Contrast = 120      FrameRate = 30.0000      Gamma = 60      Hue = 0      Saturation = 40  Sharpness = 3     4、  输入如下代码  clc;  clf;  clear all;  imaqmem(30000000);               %申请内存空间  %ADAPTOR:MATLAB与视频设备之间的接口，主要的目的是传递信息     vid = videoinput('winvideo', 1, 'YUY2_640x480');  preview(vid);  start(vid);  h=figure('NumberTitle','off','Name','视频',...      'MenuBar','none','color','c',...      'Position', [0, 0, 1, 1], 'Visible', 'on');         %新建窗口  set(h,'doublebuffer','on','outerposition',get(0,'screensize'));  h1=axes('Position', [0.02, 0.1, 0.4, 0.8],'Parent',h); %新建显示窗口  hold on;  axis off;  while ishandle(h)     %判断是否有效的图像对象句柄      a=getsnapshot (vid);     % 捕获图像      flushdata(vid);     %清除数据获取引擎的所有数据、置属性SamplesAvailable为0      imshow(a);                   %显示图像      drawnow;                     % 实时更新图像  end;  delete(vid);