在FC4中安装Robocup_3D机器人足球仿真环境成功！

最新推荐文章于 2024-10-01 22:49:57 发布

zhulingchen

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文章标签： library path gcc makefile encoding 测试

本文链接：https://blog.csdn.net/zhulingchen/article/details/1436557

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本文档详细记录了在FC4系统中安装Robocup_3D仿真环境的步骤，包括gcc-3.3.6、boost-1.31.0、ode-0.5、freegult-2.2.0、j2sdk-1.4.4.05、spades-1.10和rcssserver3d-0.3.go的安装过程，并解决了编译过程中遇到的问题。最终通过agenttest测试验证安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天去本部参加了Robocup机器人足球仿真比赛的培训，发现2007年比赛是3D仿真，因此下午回来装了下3D仿真环境

1. gcc-3.3.6
（FC4自己的GCC是4.0.2的，编译下面代码可能出问题，还是装个3.3.6的稳妥一点）
% mkdir {$gccbuild}
% cd {$builddir}
% {$srcdir}/configure --prefix=/usr/local/{$destdir} --enable-languages=c,c++
% make
% make install
% cd /usr/bin
% ln -s {$destdir}/bin/gcc gcc336
% ln -s {$destdir}/bin/g++ g++336
(perhaps the next step is no need)
% vi /etc/profile
add line: setenv LD_LIBRARY_PATH /usr/local/{$destdir}/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2. boost-1.31.0
% cd tools/build/jam_src
% ./build.sh
% cp bin.linuxx86/* ../../../
% cd ../../../
% ./bjam "-sTOOLS=gcc"
% ./bjam install

3. ode-0.5
% make configure
% make ode-lib
% make drawstuff-lib
% make ode-test
% make