1.平台安装
仿真足球平台安装有两种方式
1. debian库安装 直接由系统配置好相关依赖库省时省力但是不方便查看源代码(不推荐)
命令:
sudoapt-add-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu (添加源)
Sudo apt-get update (更新依赖库)
sudo apt-get install rcssserver3d (安装rcssserver3d服务器)
2. 源码编译安装从网上下载源码编译,能够看到cssserver3d的源码,方便进一步开发
命令:
sudo apt-get update(更新依赖库)
sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-devlibode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-devlibboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev qt4-default (下载编译代码需要的类库 安装依赖包)
svn co https://svn.code.sf.net/p/simspark/svn/trunk simspark(下载源码 文件直接下载到当前目录下)
编译源码:
命令:(全部小写)
Cd simspark/spark (进入到spark目录下,具体目录视情况而定)
Mkdir build (在spark目录下新建build文件夹作为编译文件夹)
Cd