robocup3d仿真平台的安装

1.平台安装

仿真足球平台安装有两种方式

1.      debian库安装 直接由系统配置好相关依赖库省时省力但是不方便查看源代码（不推荐）

命令：

   sudoapt-add-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu (添加源)

 

Sudo apt-get update (更新依赖库)

 

sudo apt-get install rcssserver3d (安装rcssserver3d服务器)

 

 

 

2.      源码编译安装从网上下载源码编译，能够看到cssserver3d的源码，方便进一步开发

命令：

sudo apt-get update(更新依赖库)

 

sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-devlibode-dev libsdl-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-devlibboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev qt4-default   (下载编译代码需要的类库 安装依赖包)

 

svn co https://svn.code.sf.net/p/simspark/svn/trunk simspark（下载源码 文件直接下载到当前目录下）

 

 

编译源码：

命令：(全部小写)

Cd simspark/spark  (进入到spark目录下，具体目录视情况而定)

Mkdir build   (在spark目录下新建build文件夹作为编译文件夹)

Cd