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原创 绿幕换背景、绿幕视频实时换背景
PS:陆陆续续做绿幕抠图相关的工作也有2年之久了,一直研究普通摄像头下的绿幕抠图工作,这样的工作要比摄影棚下的难度要高很多,当然现在也出来很多的工具,抠图算法也越来越成熟,本人较懒,后面会一点点的把相关内容补齐。 先上图:上面是效果,边缘做的也不够好。 大概原理: 1、参考文章《Software Chroma Keying in an Immersiv...
2017-08-02 17:18:15 22846 3
Kalman算法、扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的比较
1.对比总结:
计算复杂度:EKF通常计算复杂度较低,而UKF计算复杂度较高。
处理非线性能力:UKF在处理高度非线性系统时表现更好,精度更高;EKF在非线性程度不高的系统中也能有效工作。
实现复杂度:EKF需要计算雅可比矩阵,这在某些情况下较复杂;UKF不需要计算雅可比矩阵,但需要生成和处理sigma点,逻辑上更复杂。
2.选择建议
系统非线性程度低,计算资源有限:选择EKF。
系统非线性程度高,需要高精度估计:选择UKF。
3.示例应用
EKF:用于无人机姿态估计、汽车导航系统中,适用于实时性要求较高且系统非线性不太强的场景。
UKF:用于机器人定位与地图构建(SLAM)、复杂轨迹跟踪系统中,适合非线性较强的环境。
2024-09-21
视频质量诊断demo 深度学习视频质量诊断demo
视频质量诊断,之前由于数据不足,采用传统的方法进行检测,当前已经积累了一些数据,采用分类模型做了训练和检测工作,主要有:亮度异常检测、偏色检测、图像噪声检测、条纹噪声检测、清晰度检测、信号丢失检测、遮挡检测和对比度检测。
https://blog.csdn.net/zhulong1984/article/details/125155862
2022-08-16
推荐一款十分好用的图片标注工具LabelImg,由于配置不方便,把工具进行打包,可以直接使用。
LabelImg直接解压后使用,十分方便,亲自使用多次,并在多个机器上做了测试工作。
2022-08-16
opencv_4.5.1_cache.zip
亲自测试,由于opencv4.5.1
1)boostdesc;2)vgg; 3)face ;4)IPPICV;5)FFMPEG等库文件下载不下来,导致编译失败,可以下载.cache,找到对应目录替换即可。编译不报错。
2021-01-17
firedata_公用.rar
火焰检测的部分数据,使用了labelImg-master对数据进行标注,自己也可以通过百度进行搜索,来收集训练数据,本文提供的数据仅供参考,如需要进一步交流,发邮件到187100248@qq.com。
2019-09-15
空空如也
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