SOCKET CAN编程发送报文如何区分标准帧和扩展帧

最新推荐文章于 2024-07-19 16:57:59 发布
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分类专栏： 华为智库 文章标签： 服务器 网络 运维 linux
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版权
六叶树USBCAN1基础版socketcan适配器

 发送：

通过帧ID的标记识别:

标准帧:

frame.can_id = 0x07F;

扩展帧:

frame.can_id = 0x07F;
//置扩展帧标记
frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;

六叶树
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