1 寻 路系统 1.1GPS绘制喷洒范围 1.2 根据喷洒设备设置最小范围。如10米 1.3 根据喷洒范围 和 最小范围划分多个像素点。 1.4 自动路径生成.路径规划算法 2 常规 1.1 电池管理 1.2 喷洒控制设计