清华大学校内智能车竞赛辅导资料

清华大学工程物理系学生科协组织的每年一次的校内学生智能车竞赛为大学低年级同学建立了一个学习和运行工科所学基础理论和技术知识的平台。为了使得大家能够通过比赛有所收获，不同基础水平的同学能够更加顺利迈入智能小车制作的平台，工物系学生科协精心准备了相应的学习资料，开发板，调试工具以及测试赛道。同学们利用业余时间，经过两个月的精心准备便可以使得自己的战车走向竞赛的现场了。

下面是这些相应资料的目录。很多内容特别适合于初学者，对于其他高校组织校内赛具有很强的借鉴意义。大家在后面可以下载这些材料进行参考。

0 赛事前言和筛选试题.pdf1 参赛须知.pdf4-1 IAR(ARM)安装指南.pdf4-2 程序烧写指南和程序使用指南.pdf5-1 选手用车原理图.pdf5-2 智能车设计思路概论.pdf5-3 硬件系统调试方法.pdfNone6-10 蓝牙通讯模块指南.pdf6-12 智能车PID控制算法.pdf6-2 单片机基础知识.pdf6-3 直流电机指南.pdf6-4 编码器指南.pdf6-5 红外寻迹模块指南.pdf6-6 线性CCD指南.pdf6-7 运动传感器指南.pdf6-8 OLED显示屏指南.pdf****6-9 杂项指南.pdf

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