通过WiFi对STC单片机程序下载和调试

简 介: 设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

关键词 STC单片机下载电路设计

 

§01


  文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

  本文相关的下载资源:
  1. WiFi模块下载STC程序设计文件
  2. 扩展32kRAM的信号采集版.zip-网络攻防文档类资源-CSDN下载

 

§02 路设计


  AD设计工程文件:

D:\zhuoqing\AltiumDesigner\STC\Tools\Download\WiFIDownload8G1K.PcbDoc *

1.原理图

  电路中的CPU部分包括有MCU、外部RAM、程序下载接口以及LED工作指示灯。

  由于电路功能相对比较简单,所以使用了STC8G1K08, SOP16封装的单片机。由于内部只有1KByteRAM,扩充了一块外部RAM。

  STC8G1K08具有两个UART,可以分别用于接收上位机和下位机进行通信。

  其中外部RAM选用24LC1024,128KByteRAM,用于缓存下载程序数据。这是为了克服通过WiFi链路中的通讯速度不稳定,会造成对单片机编程速度跳动。所以在下载程序之前,上位机先通过WiFi将程序发送到下位机,并存储在23LC1024中。后面在启动从单片机直接对下载STC单片机的下载过程。

  在博文单片机片外RAM,串行的介绍了这种SPI接口RAM的实验结果。

▲ CPU以及外部RAM电路

▲ CPU以及外部RAM电路

  下图是电路中的WiFi接口部分。这里选用的是友人科技的WiFi转串口通信模块 “USR-WiFi232-T”。该模块的供电电压为3.3V,在后面电源部分使用了一个5V-3.3V的稳压芯片。

  修正 : 2020,5,4:
  针对于STC8G为5V器件,而USR-WiFi为3.3V器件,它们之间的通讯需要进行匹配和平衡。
  在这里,对TXD串接一个221~511的电阻减少8G1K对于USR的影响。同样在RXD上增加一个上拉到5V的1到10k的电阻来提高8G1K08接收高电平的幅值。

▲ WiFi接口电路

▲ WiFi接口电路

  控制被下载电路的电源是STC单片机下载的特点。之前在STC单片机自动下载调试器设计中使用了微型机械继电器来控制电源,比较可靠,可以提供大的控制电流范围。读出增加可电路的体积。

  在下面电源控制电路中使用的N沟道的MOS管来控制被调试电路的电源。驱动MOS管的高压使用了博文如何利用单片机IO口产生两倍的电源电压中介绍的利用单片机IO口进行倍压整流的方案。

▲ 电源控制部分

▲ 电源控制部分

  电源中AS1117提供了5V转3.3V,供WiFi-UART模块使用。此外还有一个按年BT用于手工控制ISP电源开关。在对调试电路进行接口连接的时候,不必将整个电路板掉电,可以节省WiFi模块重启的时间。

▲ 电源模块电路

▲ 电源模块电路

2.PCB

  实验电路板采用单面PCB设计方式,可以使用一分钟制版法完成实验PCB的制作。
▲ 测试PCB电路板

▲ 测试PCB电路板

  在一分钟制版之后,焊接组装实验电路。

  使用Keil C51编程,开发相应的下载程序。

▲ 焊锡装配完之后的实验电路板

▲ 焊锡装配完之后的实验电路板

  下载模块工作时,需要提供5V的工作电源。它通过四芯的ISP接口为下载程序的单片机核心电路提供工作电源。

3.固件开发

  STC8G1K的固件开发目录:

D:\zhuoqing\window\C51\STC\Tools\STCDL\WiFiDL8G1K\WiFiDL8G1k.uvproj

(1)STC单片机程序下载协议

  对于STC单片进行ISP的相关协议并没有得到公开的文档,在博文使用单片机对STC8G,8H,8A进行ISP下载程序介绍了在单片机数据手册中的一些实现情况。

  基于范例程序,编写STC单片机的ISP下载程序。

▲ STC8G1K08技术手册附录

▲ STC8G1K08技术手册附录

(2)固件的功能

  功能1:完成STC单片机的ISP下载
  这部分的实现可以参见博文:使用单片机对STC8G,8H,8A进行ISP下载程序中的实现。

  功能2:接收上尉即发送的下载程序数据:
  在对STC单片机进行ISP之前,将程序通过WiFI接收到片外ISP接口的RAM中进行缓存,然后再完成对ISP单片的程序下载。

  功能3:建立被调试单片机与上位机通信
  在程序下载完之后,建立起被调试单片机与上位机之间的通信联系,也就是将UART1,UART2两个串口之间完成数据的转发。这样就可以在上位机中实现对下位机的调试功能。
▲ 调试中的电路

▲ 调试中的电路

  功能4:接收按钮,实现手动控制下位机电源
  在电路板上有一个按钮,可以用于手工来控制下位机的电源。软件通过读取按钮所在的端口的电平,来控制MOS的驱动电压。

 

§03 位机软件


  位机软件是在原来的STM32单片机下载程序的基础上,经过扩充功能只能实现对STC单片机下载的。这主要利用了原来程序对HEX文件的读取,人机界面,串口以及UDP等编程的基础功能

  在原来程序的基础上,增加了相应的两个程序:STCDownload()、STCDownloadWiFi(),分别实现通过PC的串口以及UDP与下载板的通讯。使用WiFi功能下载的时候,就是通过UDP编程来讲程序下载到调试单片机中。

  使用该软件时,需要在程序右上方选择STC8H, STC8G ,STC8A单片机。这三类单片机,STC8H,8G下载协议是相同的。STC8A与前两者之间有些区别。

▲ 上位机下载程序操作过程

▲ 上位机下载程序操作过程

  然后在UDPDL页中,设置IP地址与端口,它应该与USR-WiFi模块的网络UDP服务对应的接口一致。

  在UDP File中指明被下载的单片机 HEX文件。按动UDP Dwn 便可以进行WiFI远程程序下载了。

 

§04 载资源


  文所涉及到的电路设计、单片机程序以及上位机软件都可以在CSDN中下载“WiFi-STC-DOWNLOADER.zip”中获得。

/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- 使用主芯片对从芯片(限STC15系列)进行ISP下载举例 -----------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-755-82905966 -------------------------------------------*/ /* --- Tel: 86-755-82948412 -------------------------------------------*/ /* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了宏晶科技的资料及程序 */ /* 如果要在文章中应用此代码,请在文章中注明使用了宏晶科技的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ //本示例在Keil开发环境下请选择Intel的8058芯片型号进行编译 //假定测试芯片的工作频率为11.0592MHz //注意:使用本代码对STC15系列的单片机进行下载时,必须要执行了Download代码之后, //才能给目标芯片上电,否则目标芯片将无法正确下载 #include "reg51.h" typedef bit BOOL; typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; typedef unsigned long DWORD; //宏、常量定义 #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define LOBYTE(w) ((BYTE)(WORD)(w)) #define HIBYTE(w) ((BYTE)((WORD)(w) >> 8)) #define MINBAUD 2400L #define MAXBAUD 115200L #define FOSC 11059200L //主控芯片工作频率 #define BR(n) (65536 - FOSC/4/(n)) //主控芯片串口波特率计算公式 #define T1MS (65536 - FOSC/1000) //主控芯片1ms定时初值 #define FUSER 24000000L //15系列目标芯片工作频率 #define RL(n) (65536 - FUSER/4/(n)) //15系列目标芯片串口波特率计算公式 //SFR定义 sfr AUXR = 0x8e; //变量定义 BOOL f1ms; //1ms标志位 BOOL UartBusy; //串口发送忙标志位 BOOL UartReceived; //串口数据接收完成标志位 BYTE UartRecvStep; //串口数据接收控制 BYTE TimeOut; //串口通讯时计数器 BYTE xdata TxBuffer[256]; //串口数据发送缓冲区 BYTE xdata RxBuffer[256]; //串口数据接收缓冲区 char code DEMO[256]; //演示代码数据 //函数声明 void Initial(void); void DelayXms(WORD x); BYTE UartSend(BYTE dat); void CommInit(void); void CommSend(BYTE size); BOOL Download(BYTE *pdat, long size); //主函数入口 void main(void) { while (1) { Initial(); if (Download(DEMO, 0x0100)) { //下载成功 P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0x00; DelayXms(500); P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0x00; DelayXms(500); P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0x00; DelayXms(500); P3 = 0xff; } else { //下载失败 P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0xf3; DelayXms(500); P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0xf3; DelayXms(500); P3 = 0xff; DelayXms(500); P3 = 0xf3; DelayXms(500); P3 = 0xff; } } } //1ms定时器中断服务程序 void tm0(void) interrupt 1 using 1 { static BYTE Counter100; f1ms = TRUE; if (Counter100-- == 0) { Counter100 = 100; if (TimeOut) TimeOut--; } } //串口中断服务程序 void uart(void) interrupt 4 using 1 { static WORD RecvSum; static BYTE RecvIndex; static BYTE RecvCount; BYTE dat; if (TI) { TI = 0; UartBusy = FALSE; } if (RI) { RI = 0; dat = SBUF; switch (UartRecvStep) { case 1: if (dat != 0xb9) goto L_CheckFirst; UartRecvStep++; break; case 2: if (dat != 0x68) goto L_CheckFirst; UartRecvStep++; break; case 3: if (dat != 0x00) goto L_CheckFirst; UartRecvStep++; break; case 4: RecvSum = 0x68 + dat; RecvCount = dat - 6; RecvIndex = 0; UartRecvStep++; break; case 5: RecvSum += dat; RxBuffer[RecvIndex++] = dat; if (RecvIndex == RecvCount) UartRecvStep++; break; case 6: if (dat != HIBYTE(RecvSum)) goto L_CheckFirst; UartRecvStep++; break; case 7: if (dat != LOBYTE(RecvSum)) goto L_CheckFirst; UartRecvStep++; break; case 8: if (dat != 0x16) goto L_CheckFirst; UartReceived = TRUE; UartRecvStep++; break; L_CheckFirst: case 0: default: CommInit(); UartRecvStep = (dat == 0x46 ? 1 : 0); break; } } } //系统初始化 void Initial(void) { UartBusy = FALSE; SCON = 0xd0; //串口数据模式必须为8位数据+1位偶检验 AUXR = 0xc0; TMOD = 0x00; TH0 = HIBYTE(T1MS); TL0 = LOBYTE(T1MS); TR0 = 1; TH1 = HIBYTE(BR(MINBAUD)); TL1 = LOBYTE(BR(MINBAUD)); TR1 = 1; ET0 = 1; ES = 1; EA = 1; } //Xms延时程序 void DelayXms(WORD x) { do { f1ms = FALSE; while (!f1ms); } while (x--); } //串口数据发送程序 BYTE UartSend(BYTE dat) { while (UartBusy); UartBusy = TRUE; ACC = dat; TB8 = P; SBUF = ACC; return dat; } //串口通讯初始化 void CommInit(void) { UartRecvStep = 0; TimeOut = 20; UartReceived = FALSE; } //发送串口通讯数据包 void CommSend(BYTE size) { WORD sum; BYTE i; UartSend(0x46); UartSend(0xb9); UartSend(0x6a); UartSend(0x00); sum = size + 6 + 0x6a; UartSend(size + 6); for (i=0; i<size; i++) { sum += UartSend(TxBuffer[i]); } UartSend(HIBYTE(sum)); UartSend(LOBYTE(sum)); UartSend(0x16); while (UartBusy); CommInit(); } //对STC15系列的芯片进行数据下载程序 BOOL Download(BYTE *pdat, long size) { BYTE arg; BYTE cnt; WORD addr; //握手 CommInit(); while (1) { if (UartRecvStep == 0) { UartSend(0x7f); DelayXms(10); } if (UartReceived) { arg = RxBuffer[4]; if (RxBuffer[0] == 0x50) break; return FALSE; } } //设置参数(设置从芯片使用最高的波特率以及擦除等待时间等参数) TxBuffer[0] = 0x01; TxBuffer[1] = arg; TxBuffer[2] = 0x40; TxBuffer[3] = HIBYTE(RL(MAXBAUD)); TxBuffer[4] = LOBYTE(RL(MAXBAUD)); TxBuffer[5] = 0x00; TxBuffer[6] = 0x00; TxBuffer[7] = 0xc3; CommSend(8); while (1) { if (TimeOut == 0) return FALSE; if (UartReceived) { if (RxBuffer[0] == 0x01) break; return FALSE; } } //准备 TH1 = HIBYTE(BR(MAXBAUD)); TL1 = LOBYTE(BR(MAXBAUD)); DelayXms(10); TxBuffer[0] = 0x05; CommSend(1); while (1) { if (TimeOut == 0) return FALSE; if (UartReceived) { if (RxBuffer[0] == 0x05) break; return FALSE; } } //擦除 DelayXms(10); TxBuffer[0] = 0x03; TxBuffer[1] = 0x00; CommSend(2); TimeOut = 100; while (1) { if (TimeOut == 0) return FALSE; if (UartReceived) { if (RxBuffer[0] == 0x03) break; return FALSE; } } //写用户代码 DelayXms(10); addr = 0; TxBuffer[0] = 0x22; while (addr < size) { TxBuffer[1] = HIBYTE(addr); TxBuffer[2] = LOBYTE(addr); cnt = 0; while (addr = 128) break; } CommSend(cnt + 3); while (1) { if (TimeOut == 0) return FALSE; if (UartReceived) { if ((RxBuffer[0] == 0x02) && (RxBuffer[1] == 'T')) break; return FALSE; } } TxBuffer[0] = 0x02; } ////写硬件选项 ////如果不需要修改硬件选项,此步骤可直接跳过,此时所有的硬件选项 ////都维持不变,MCU的频率为上一次所调节频率 ////若写硬件选项,MCU的内部IRC频率将被固定写为24M, ////建议:第一次使用STC-ISP下载软件将从芯片的硬件选项设置好 //// 以后再使用主芯片对从芯片下载程序时不写硬件选项 //DelayXms(10); //for (cnt=0; cnt<128; cnt++) //{ // TxBuffer[cnt] = 0xff; //} //TxBuffer[0] = 0x04; //TxBuffer[1] = 0x00; //TxBuffer[2] = 0x00; //TxBuffer[34] = 0xfd; //TxBuffer[62] = arg; //TxBuffer[63] = 0x7f; //TxBuffer[64] = 0xf7; //TxBuffer[65] = 0x7b; //TxBuffer[66] = 0x1f; //CommSend(67); //while (1) //{ // if (TimeOut == 0) return FALSE; // if (UartReceived) // { // if ((RxBuffer[0] == 0x04) && (RxBuffer[1] == 'T')) break; // return FALSE; // } //} //下载完成 return TRUE; } char code DEMO[256] = { 0x02,0x00,0x5E,0x12,0x00,0x4B,0x75,0xB0, 0xEF,0x12,0x00,0x2C,0x75,0xB0,0xDF,0x12, 0x00,0x2C,0x75,0xB0,0xFE,0x12,0x00,0x2C, 0x75,0xB0,0xFD,0x12,0x00,0x2C,0x75,0xB0, 0xFB,0x12,0x00,0x2C,0x75,0xB0,0xF7,0x12, 0x00,0x2C,0x80,0xDA,0xE4,0xFF,0xFE,0xE4, 0xFD,0xFC,0x0D,0xBD,0x00,0x01,0x0C,0xBC, 0x01,0xF8,0xBD,0xF4,0xF5,0x0F,0xBF,0x00, 0x01,0x0E,0xBE,0x03,0xEA,0xBF,0xE8,0xE7, 0x02,0x00,0x4B,0x75,0x80,0xFF,0x75,0x90, 0xFF,0x75,0xA0,0xFF,0x75,0xB0,0xFF,0x75, 0xC0,0xFF,0x75,0xC8,0xFF,0x22,0x78,0x7F, 0xE4,0xF6,0xD8,0xFD,0x75,0x81,0x07,0x02, 0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, };
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