作者:卓晴博士,清华大学自动化系
更新时间:2020-07-26 Sunday
□ 拆解背景
这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器(Multi-Axis Hig-Performace Motion Controller/Driver),来自于大恒新纪元科技股份有限公司。现在拆解它,利用其中的部件组成其他的实验系统。
▲ 待拆解的步进电机控制器的外观
01拆解过程
1.内部的组成
打开机壳后,可以看到内部的组成包括:
- 三个步进电机控制器,型号:HS-20403
- 电源变压器:
- 整流和稳压
- 面板与外壳
▲ 打开机壳后内部的组成部分
2.可用部件
(1) 三个步进电机
型号:HS-20404 四通公司的步进电机。
(2) 一个开关电源 YAD30-05V12-NI
(3) ATMEGA32控制板 拆开备用其它器件。
结论
多轴(三轴)步进电机控制器经过拆解之后,留下可以用于的将来实验的组件。