由于其中一个电机不能运转了,所以拆了,
拆了之后发现其实电机本身工作正常,不正常工作的是减速机构,齿轮磨损了,不能很好的互相啮合.
1.外观
2.减速机构,可惜拆了后装不起来了
3.进入电机内部
4.磁芯
5.上面的盖板
6.剩余部分
7.驱动模块
8.驱动方法及相关参数
由于其中一个电机不能运转了,所以拆了,
拆了之后发现其实电机本身工作正常,不正常工作的是减速机构,齿轮磨损了,不能很好的互相啮合.
1.外观
2.减速机构,可惜拆了后装不起来了
3.进入电机内部
4.磁芯
5.上面的盖板
6.剩余部分
7.驱动模块
8.驱动方法及相关参数