2021春季学期-创新设计与实践-Lesson2

 

▌01 课程综述

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1.课程背景

在 2021春季学期教学记录 包括有 2021春季学期-创新设计与实践-高级下 课程。这个班的课程同学与 信号与系统-CDIE班级 相同。

根据 2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计 ，对于第一节课的内容进行准备。

课件所在目录：

D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\DOP

课程规划参见： 人工智能产业政策与行业应用场景-备课资料

2.课程内容

按照2021春季学期-创新设计与实践-课程结构设计的课程进度安排，Lesson2课程内容包括：

• CI21: 实验平台简介
• C122: 平台上的电子技术 ：电机、舵机、如何测速、如何控制速度
• CI23：PI Pico :

 

▌02 课程2内容设计

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CI2：Lesson2

CI21 实验平台简介

（1）智能移动平台整体结构

D:\zhuoqing\window\doc\TeachWork\Comprehensive Electronic Design\2013\DOP\Introduction\Design Step
D:\zhuoqing\window\doc\TeachWork\Comprehensive Electronic Design\2013\DOP\Introduction\Introduction:车模平台

（2）主要器件资料

D:\Teaching\CDIEInnovativePractice\Material\树莓派小车

• 树莓派
• 1.LM2596多电源模块
• 2.LQ_DRV8701双路驱动资料
• 3.超声波资料
• 4.灰度传感器资料

CI22 运动平台基本运动控制

（1）电机转速控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Motion\直流电机驱动

（2）舵机控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Motion\舵机原理与控制

（3）电机转速测量

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Apple\如何测量电机速度\Cover

（4）电机转速控制

D:\Teaching\Comprehensive ED\2019\DOP\Apple\如何使用PID控制电机转速\Cover

CI23 PI Pico模块

（1）CI231 PI Pico简介

• RASPBERRY PI PICO 树莓派PICO开发板双核高性能低功耗RP2040芯片
• RP2040官方网站

（2）CI232 PI Pico配置与开发

• Raspberry PI PICO SDK : With MicroPython

• 安装 Thonny 软件环境开发PI Pico

• 焊接其结构
• 下载程序
• 安装驱动
• 下载开发界面

（3）CI233 Thonny 开发环境

• Thonny简介
• Thonny下载： Thonny for Windows

• Thonny官方网站
• Getting started with Raspberry Pi Pico

（4）Pi Pico使用

• Raspberry Pi Pico Python SDK
• Programming the Raspberry Pi Pico Microcontroller with MicroPython