如何在三天内完成智能车挑战赛？_智能车比赛准备要多长时间-CSDN博客

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三天挑战智能车

01 学习方略

一、前言

今年暑期自动化系科技夏令营中的智能车比赛又一次如期来临了。不过，今年前来参加自动化系科技夏令营的中学生有 500名同学，其中 400 多名同学参加智能车比赛。相比于去年首届科技营的来说，这次参加人数足足增加了四倍。去年的智能车内容相对比较简单。使用一个无线充电小车完成赛道的运行。今年的比赛，则是采用了更加灵活的福来三轮车模，用于视觉导航的方式来完成赛道的运行。除此之外，比赛还设立了更加有趣的趣味挑战赛，比如多车寻灯比赛，以及带球入门比赛。可是，暑期夏令营给大家准备比赛的时间仅仅只有两个半天。那么如何利用这两个半天的时间，来准备好参赛的车模呢？下面给大家介绍一下相应的学习方略。

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二、分工合作

在这篇博文中，详细给出了三天挑战智能车的学习方略。最好的方法就是参赛队员能够分工合作。现在同学们已经分成 120多只队伍，每个队伍由三人组成，最好进行分工，各自负责一个主要方面。负责软件的同学，能够队开发所使用的 OpenMV 开发环境的安装、编程、开发车模应用。熟悉MicroPython语言的开发。负责硬件的同学，需要对车模的硬件能够了如指掌，其中包括机械、电子的拆装、维护、调试等。管理好车载电池的维护。负责控制的同学，则会根据比赛任务，设计出车模控制底层逻辑和比赛策略，制定好项目的时间规划。在此基础上，三个人共同研究所给定的示例程序，调试并进行优化。

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三、学习资料

在学习资料方面，在给大家发放的 U盘中，包含有智能车电子模块使用开发的详细资料。其中还包含有众多的基础实验例程，帮助大家学习 OpenMV 控制模块的功能，还有完成比赛任务的示例程序。大家可以在研究它的基础上，进行二次开发和优化。此外， U盘中还包括车模的安装操作以及比赛任务的示例视频。在 CSDN 博文中，也给出了培训资料的下载链接，从下载链接中可以获得最新更新的资料。这里给出了智能车使用手册PDF最新版本的下载链接， CSDN中也将最新的版本按章节分拆成独立的博文，便于大家查阅。后面是相关的视频培训资料。大家可以根据分工不同分别进行学习。

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四、学习内容

第一步，建议大家对于这次智能车比赛的实施方案博文进行详细的阅读，其中包括有活动的日期安排，比赛任务介绍、学习资料的连接等等内容。

第二部就是对给定的 U 盘内的资料目录内容进行浏览，知道所包含的信息种类，便于需要时进行及时查阅。在给定的视觉模块资料中，有七个子目录，包含软件开发环境安装软件，电路板原理图，视觉模块教程，独立测试例程以及任务完成的整体示例程序等等。

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接下来，负责硬件的同学观看车模的组成和安装方法。负责软件开发的同学观看 OpenMV 安装和使用方法。下面的基础实验，对于原来没有接触过 OpenMV 的同学非常重要，可以大家同时观看一下这些基础实验，同时在自己的车模上进行测试。这样可以为后面大家阅读和理解任务程序打下基础。当同学们有基础，大家可以一起讨论分析基础任务示例程序，为后面的调试做好准备。最后，大家共同观看理论辅导视频，这部分内容将会在 8月 3 号下午的理论考试中出现。

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五、调试与比赛

大家的主要调试工作是在综合体育馆内。其中包括有 48个打印的赛道。三个小组公用一个赛道。大家在这个过程中，充分合作，解决车模中的硬件和软件问题，实现和测试自己的比赛的想法。除了完成既定的比赛任务之外，大家还可以为最后一天的趣味挑战赛进行准备。相应的趣味挑战赛的比赛规则和方法后面会给出相应的说明。请大家注意，给定的三个参考程序，是能够基本上完成三个基础任务。任务三，将会根据大家调试的结果，有可能会在现在的基础上，赛道上增加新的彩色路障和白色坡道等。

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