机械设计基础知识点总结

零件、构件、机构、机器

• 零件：制造的最小单元
• 构件：运动的最小单元
• 机构：只用于传递运动和力，有一个构件为机架的、构件
  间有确定相对运动的连接方式组成的构件系统

1. 机构=机架(1个) +原动件(≥1个) +从动件(若干)
2. 只有有确定相对运动才称为机构

• 机器：包含一个或者多个＝＝机构的系统＝＝

从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统
称为机械

机构运动简图的要点

1. 构件数目与实际数目相同
2. 运动副的种类和数目与实际数目相同
3. 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例

注意：第三点机构示意图不需要

运动副

两构件组成运动副

1. 高副 (两构件点或线接触)
2. 低副(两构件面接触组成)，例如转动副、移动副

自由度

• 具有确定的运动条件：自由度(F)=原动件数目
• 自由度计算公式:
  F = 3n (n为活动构件数目)- 2P_L(P为低副数目) - P_H(PH为高副数目)
• 求解自由度时需要考虑以下问题:
  1. 复合铰链 (一个铰连接n个杆件，则有n-1个低副)
  2. 局部自由度(将滚子与从动件焊在一起，转动副随之消失)
  3. 虚约束

曲柄/摇杆判断（背）

• 存在整转副的条件（杆长条件）：
  最短杆+最长杆≤其它两杆之和

1. 满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构
2. 满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆
   机构
3. 满足杆长条件， 若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机
   构
4. 不满足杆长条件，则为双摇杆机构

急回特性

曲柄摇杆机构的急回特性：
摇杆转过角度均为摆角的大小，而曲柄转过角度不同

例如:牛头刨床、往复式输送机
摇杆的摆角：摇杆左右极限位置的夹角

急回特性可用行程速度变化系数(或称行程速比系数)K表示：

θ为极位夹角(连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角)