【VisionMaster】基于模板匹配的动态跟随

1. 模板匹配

VisionMaster中提供了基于边缘的模板匹配与基于灰度的模板匹配两种方式，其中基于边缘的模板匹配又分为高精度匹配与快速匹配。无论那种方式，都分为模板训练与模板查找两个步骤，且模板训练的过程大体相同。

构建如下图所示的方案，以完成本样例。

2. 模板训练

这里以快速匹配为样例进行说明。

• 双肩快速匹配模块，打开参数配置页面，选择特征模板选项卡
  
• 点击创建按钮，进入模板配置页面
  
• 根据待训练模板的形状，选择合适训练区域类型，这里选择矩形区域
  
• 点击训练按钮，完成模板训练任务
  
• 模板生成后，选择模型匹配中心与擦除轮廓点两个功能变为可用状态。根据需要需要进行调整，这里为了掩饰功能，简单的进行调整与擦除部分边缘点。
  
• 需要重新执行模板生成，才能看到边缘点擦除后的效果。可以看到，擦除区域的边缘点已经被忽略。
  
• 点击确定按钮，退出模板配置。
  

3. 配置位置修正

在配置位置修正之前，需要运行一次流程，使得快速匹配模板完成一次匹配工作。

• 打开位置修正
  
• 点击创建基准按钮，完成基准的创建。
  
• 运行一次流程，位置修正模块创建的基准自动的更新到圆查找模块
• 打开圆查找模块，将圆形查找区域放置在圆形特征的边缘处，其余参数保持默认值
  
• 点击圆查找模块的运行按钮，获取圆查找的结果
  

4. 验证效果

• 选中图像源，开启自动切换
  
• 点击流程运行按钮，将看到动态跟随的效果。