【VisionMaster】N点标定衍生模块之图像拼接

图像拼接使用海康自研标定板，多个相机分别拍摄同一个标定板的不同部分。相邻视野的两个相机具有重合的特征区域。在重合区域提取相同特征点在不同相机拍摄的图像中的像素坐标。然后通过N点标定的方式获取两个像素坐标系之间的映射关系，将两个像素坐标系统一到同一个坐标系中。以此类推，将所有相机拍摄的图像的图像坐标系统一到同一个坐标系中完成图像拼接的过程。

1. 方案配置

作为演示，该案例通过仿真的方式获取通一个标定板的上半部分与下半部分。

• 原图
  

• 上相机
  

• 下相机
  

• 方案
  

2. 图像拼接

3. 拼接结果