poj-迷宫问题（kuangbin 带你飞 搜索 k题）

                 迷宫问题

定义一个二维数组： 

int maze[5][5] = {

	0, 1, 0, 0, 0,

	0, 1, 0, 1, 0,

	0, 0, 0, 0, 0,

	0, 1, 1, 1, 0,

	0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路：搜索题，利用广搜来找最短路径，再开一个数组来记录它的来源，从而把路径打印出来。

代码：

     
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int map[6][6];
int book[6][6];
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
struct node
{
	int x;
	int y;
	int step;
};
node road[1000][1000];//记录该点的来源 
node aa[100];  
void print(int xx,int yy)
{
	int a,b,i=0;
	while(xx!=0||yy!=0)//不等于起点 时就一直找走过的路径 
	{
		a=xx,b=yy;
		aa[i].x=road[a][b].x; 
		aa[i++].y=road[a][b].y;
		xx=road[a][b].x;
		yy=road[a][b].y;
	}
	i-=1;
	for(;i>=0;i--)
	{
		printf("(%d, %d)\n",aa[i].x,aa[i].y);
	}
	printf("(4, 4)\n");
	return ;
}
int judge(int x,int y)
{
	if(x<0||x>4||y<0||y>4||map[x][y])
	   return 0;
	return 1;
}
void bfs(int x,int y)
{
	node now,next;
	queue<node>q;
	now.x=x;
	now.y=y;
	now.step=0;
	q.push(now);
	book[x][y]=1;
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();
		q.pop();
		if(now.x==4&&now.y==4)
		{
		//	printf("%d",now.step);//如果需要输出最少步数，可以在这输出now.step 
		    print(4,4);//从终点打印路径 
			return ;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			next.x=now.x+dir[i][0];
			next.y=now.y+dir[i][1];
			if(judge(next.x,next.y))
			{
				book[next.x][next.y]=1;
				next.step=now.step+1;
				q.push(next);
				road[next.x][next.y].x=now.x;
				road[next.x][next.y].y=now.y;
			}
		}
	}
}
int main()
{
	memset(book,0,sizeof(book));
	for(int i=0;i<5;i++)
	{
		for(int j=0;j<5;j++)
		{
			scanf("%d",&map[i][j]);
		}
	}
	bfs(0,0);
	return 0;
}