STM32duino_在线升级

Boot Loader配置

设置ROM、RAM地址

//链接器脚本文件路径
Arduino\hardware\STM32\STM32F1\variants\generic_stm32f103z\ld\stm32f103ze.ld

//修改内容

MEMORY
{
  ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K  //内存起始地址及长度
  rom (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K //FLASH起始地址及长度
}

设置栈顶指针

void MSR_MSP(unsigned int addr)
{
	__asm__ __volatile__("msr msp, r0"); 			//set Main Stack value
}

跳转User App

typedef void(*iapfun)(void);
iapfun userApp;

//参考正点原子IAP升级程序
if (((*(volatile unsigned int*)(0x08010000 + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)
{
    //检查User App中的REST中断向量
    if (((*(volatile unsigned int*)0x08010000) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
        //检查User App中的栈顶指针
        userApp = (iapfun)*(volatile unsigned int*)(0x08010000 + 4);
        //设置栈顶指针
        MSR_MSP((*(volatile unsigned int*)0x08010000));
        //跳转UserApp
        userApp();
    }
}

User App配置

设置ROM、RAM地址

//链接器脚本文件路径
Arduino\hardware\STM32\STM32F1\variants\generic_stm32f103z\ld\stm32f103ze.ld

//修改内容

MEMORY
{
  ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K  //内存起始地址及长度
  rom (rx)  : ORIGIN = 0x08010000, LENGTH = 502K //FLASH起始地址及长度
}

设置中断向量表

//设置中断向量表
nvic_set_vector_table(0x08000000, 0x10000);//FLASH的起始地址

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bin文件合并

bin文件烧写

JLINK烧写

• 使用JLINK连接STM32开发板
• 打开JFlash软件,选择Options -> Project Settings -> MCU
• 在Device选项框，点击…按钮
• Manufcaturer过滤框选择ST
• 在列表中选择STM32F013ZC
• 点击确定按钮保存
• File -> open data file打开*.bin文件
• Address设置为FLASH的起始地址0x8000000
• Target -> Connect连接设备
• Target -> Production Programming 开始烧写程序
• 烧写完毕后,复位开发板