Geo相关

1. GPS测量值是基于WGS84的，WGS4是参考椭球体

2. GPS板卡输出很多NMEA消息，GPGGA输出的就是位置信息：

Name	Example Data	Description
Sentence Identifier	$GPGGA	Global Positioning System Fix Data
Time	170834	17:08:34 Z
Latitude	4124.8963, N	41d 24.8963' N or 41d 24' 54" N
Longitude	08151.6838, W	81d 51.6838' W or 81d 51' 41" W
Fix Quality: - 0 = Invalid - 1 = GPS fix - 2 = DGPS fix	1	Data is from a GPS fix
Number of Satellites	05	5 Satellites are in view
Horizontal Dilution of Precision (HDOP)	1.5	Relative accuracy of horizontal position
Altitude	280.2, M	280.2 meters above mean sea level
Height of geoid above WGS84 ellipsoid	-34.0, M	-34.0 meters
Time since last DGPS update	blank	No last update
DGPS reference station id	blank	No station id
Checksum	*75	Used by program to check for transmission errors

3. 大地高，正高，大地水准面差距。

大地高：相对于WGS84椭球的高度。

正高：相对于geoid的高度。这里面的altitude指的是相对于mean sea level(MSL reference)的，mean sea level又称为geoid，也就是大地水准面（可以认为是海平面到大陆下的延伸，该面上每点的重力相同，重力方向就是该面的法线方向）。Geoid的模型是EGM，天宝接收机默认的是EGM96，现在最新的是EGM2008。

大地水准面差距：Geoid Height，即Height of geoid above WGS84 ellipsoid指的是geoid和WGS84的高度差。

如下图：

4. 铺设检校场需要获得已知点。已知点需要申请购买，或者通过通过假设基站（或CORS站）进行静态测量+精密星历，当然了，前提都需要有测绘资质。

5. 飞机搭载POS飞行时，需要同步假设基站，基站的有效范围是40km。如果无法假设基站，就需要精密星历以提高精度。