gstreamer相关

1. gstreamer的介绍：
   https://thebigdoc.readthedocs.io/en/latest/gstreamer/index.html

2. 查看gstreamer的插件
   gst-inspect-1.0

3. 查看gsteamer的版本
   gst-launch-1.0 --gst-version

4. 找不到xxx的插件
   如果安装了good、bad、ugly，那么一般的插件都会有的。但是本人运行gst-launch-1.0遇到了错误：”错误: 无法创建管道: 无组件alsasink“，原因是安装了anaconda，且在~/.bashrc中有：
   export PATH="/home/jason/anaconda3/bin:$PATH"
   anaconda中安装了另一个版本的gstreamer，可能未安装对应的插件。
   解决方法：直接删除anaconda之后，正常（注释掉~/.bashrc应该也可以，但是没试）。

5. 测试播放音频
   gst-launch-1.0 filesrc location=SpringAllegro.mp3 ! decodebin ! audioconvert ! alsasink

6. QGroundcontrol
   PX4用gstreamer来发送视频：
   https://dev.px4.io/en/qgc/video_streaming.html
   QGC用gstreamer来接收：
   https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/src/VideoStreaming/README.md