2.PX4学习之QGC安装

首先申明，博主用的快乐双系统，版本是ubuntu18.04。

在前面安装了一系列工具链之后，大家可以先通过ROS官网去学习一些基本知识，跟着教程走一趟，了解一些一些基本的命令和通讯机制，这里推荐古月居的一本书叫《ROS机器人开发实践》，或者直接跟官网也差不多。

官网链接

这里是之前看到的一个写的很好的ROS入门简介，很值得一看：链接在这

以后如果有时间复习的话我会再整理一次成熟一些的总结。

接下来就是地面站的安装QGroundControll（简称QGC），他的作用一个是提供飞行器的控制信息，一个是方便观察飞行器位置。

具体安装教程参考QGC的官网ÿ