AHRS航姿参考系统在无人机控制中的应用

AHRS航姿参考系统在无人机控制中的应用

AHRS航姿参考系统是现代航天航空领域中一种十分基础的系统，通过AHRS我们能够获得飞行器的各种状态变化值。随着MEMS技术的进一步发展，对于AHRS的需求也越来越大，而各国也在争相开发更加低廉、精度更高的AHRS系统

AHRS也就是我们常说的航姿参考系统，主要为各类飞行器提供航向等状态信息,AHRS主要依靠其内部的各类传感装置(三轴加速度计、三轴陀螺仪、地磁计)来测量飞行器的姿态参数，并通过一定的公式转换为各种物理量，因此AHRS在航天航空上得到了普遍应用。

AHRS航姿参考系统的用途
AHRS主要用于飞行器全姿态测量随着测控技术的发展，目前的AHRS已经能够完成多传感数据的融合工作，因此结构简单，可靠性相对较高，在飞行器姿态测量过程中，能够较为精确地获得参数值。以及应用在船舶、无人机、巡检机器人、机械臂等等。

AHRS航姿参考系统的性能
　　AHRS的性价比非常高，通过目前的微纳传感技术，其不仅能够达到足够的精度，更由于其成本低廉，得到了快速发展。另外，AHRS的可靠性很高，不易受到外界干扰，在各种极端环境下的测量实验也较为稳定。
　　
　　AHRS的这种低性价比、高测量精度、高稳定性并存的优良特性是其他单一测量元件所不具备的，通过这种高度集成的系统能够为飞行器的航行提供更为精确的控制，因此预计未来AHRS的发展一片光明。