嵌入式中级硬件工程师必备技能

第一部分：分立器件基础

1. 掌握电阻的基本特性以及常见的计算、选型方法；

2. 掌握电容的基本特性以及工作原理；掌握电容的常见应用以及对应的理论计算方法；

3. 掌握不同种类电容的特点以及电容的选型方法；

4. 掌握电感的基本特性以及工作原理；掌握电感的常见应用以及对应的理论计算方法和

选型；

5. 掌握二极管的基本特性；掌握二极管的常见应用以及分析方法；

6. 掌握三极管的基本特性；掌握三极管的放大电路设计方法以及开关电路的设计方法；

掌握三极管电路的外围器件的计算方法（如： Rb 、 Rc 、 Re 等等）；

7. 掌握三极管的损耗评估方法，掌握三极管的选型；

8. 掌握 MOS 管的基本特性；掌握 MOS 的开关电路的设计方法；掌握 MOS 的寄生参数

的工作特性；掌握 MOS 管的驱动原理；

9. 掌握 MOS 管的损耗评估方法，掌握 MOS 管的选型方法；

10. 掌握运放的基本特性；掌握虚短、虚断的分析方法以及适用条件；掌握运放的关键参

数及其对电路的影响；

11. 掌握继电器的内部工作原理；掌握继电器的驱动电路设计方法以及选型；

12. 掌握模拟开关的内部工作原理；掌握模拟开关的工作特性及选型方法；

13. 掌握常见防护器件的工作特性以及选型方法；

14. 掌握光耦器件的工作特性及应用；掌握光耦的芯片选型方法。

第二部分：电源模块

1. 掌握 LDO 的内部工作原理，根据其内部结构，了解 LDO 的基本工作特性；

2. 掌握 LDO 内部的元器件原理以及参数计算方法和选型方法；

3. 掌握 LDO 的选型方法，能够结合实际电路的负载，评估 LDO 的功耗以及发热情况；

4. 掌握 LDO 的外部器件计算方法以及器件选型；

5. 掌握 BUCK 开关电源的工作原理，掌握 BUCK 电源的基本工作特性；

6. 掌握 BUCK 电源的设计方法，掌握计算外部电感、电容的具体参数；

7. 掌握 BOOST 开关电源的工作原理，掌握 BOOST 电源的基本工作特性；

8. 掌握 BOOST 电源的设计方法，掌握计算外部电感、电容的具体参数； 9. 掌握 BUCK 、 BOOST 开关电源电路中关键节点的电压、电流波形；

10. 掌握开关电源输出纹波的本质原因，掌握改善开关电源输出纹波的方法；

11. 掌握开关电源的器件选型，能够根据项目需求挑选合适的开关电源芯片；

12. 掌握反激式开关电源的工作原理，掌握其关键节点的电压、电流波形；

13. 掌握开关电源的常见 LAYOUT 规则。

第三部分：主控模块

1. 掌握单片机的选型方法；掌握单片机的资源评估方法；

2. 掌握单片机常见的复用功能；掌握复用功能的应用方法；

3. 掌握单片机常见的通讯协议特性；掌握常见协议的连接方式；

4. 掌握单片机最小系统的设计方法以及常见模块的配置方法；

5. 掌握单片机的供电系统框图，理解内部的电路模块分布情况；能够根据不同的产品要求，

设计合适的供电方案；

6. 掌握常见的数字芯片的使用方法，同时了解其内部工作原理以及使用注意事项；

7. 掌握 ADC 的信号采样原理；掌握 ADC 的采样精度评估方法；掌握提高 ADC 采样精度

的方法；

8. 掌握 DAC 的工作原理；掌握提高 DAC 输出精度的方法；

9. 掌握单片机外围电路的设计方法，掌握常见的隔离控制方案及其作用；

10. 掌握最小系统的常见 LAYOUT 规则。

第四部分：高压控制驱动模块

1. 掌握常见的高压电源的产生方法及工作特性；

2. 掌握高压电源的设计方法，能够计算出电源的元器件参数、选择合适的元件型号；

3. 掌握开关电源 DCM 和 CCM 模式的区别，掌握在 DCM 模式中， BOOST 开关电源的

外围器件计算及选型；

4. 掌握变压器的基本工作原理及分析方法；

5. 掌握 MOS 管的工作特性以及常见的 MOS 管驱动方法；

6. 掌握 MOS 的关键参数对电路的影响，能够根据项目选出合适的 MOS 管型号；

7. 掌握常见的单片机隔离控制方法，能够根据不同的负载，设计对应的驱动控制方案；

8. 掌握常见的过压、过流防护电路原理及设计方法，掌握防护电路的元器件计算方法及选

型；

9. 掌握常见的滤波电路设计以及分析方法；掌握常见的噪声处理方法；

10. 掌握自锁、非自锁防护电路的设计方法；能够根据项目需求，设计合适的防护电路；

11. 掌握开关矩阵的工作原理，了解开关矩阵的控制方式及特点；

12. 掌握高压矩阵 电路的设计要点以及高压开关的驱动方式；

13. 掌握高压驱动电路的负载特性；掌握高压信号的 LAYOUT 方法。 第五部分：恒流模块

1. 掌握恒流源工作原理，了解常见的恒流源电路方案以及各方案的工作特性和设计要点；

2. 掌握恒流电路的理论推导方法，掌握恒流电路的外围参数计算方法；

3. 掌握运放的非理想参数对恒流源电路的影响，能够根据关键参数为电路选择合适的运

放型号；

4. 掌握三极管的功率放大原理以及功耗的计算方法，能够根据实际的电路要求，为电路选

择合适的三极管型号；

5. 掌握 DAC 工作原理，掌握能够提高恒流源控制精度的方法；

6. 掌握恒流源电路的电流特性以及电压特性，能够分析出各元器件工作过程中的电流及

电压最大值；

7. 掌握恒流源电路的信号特性，掌握恒流源电路的 LAYOUT 关键点。

第六部分：温度检测模块

1. 掌握热敏电阻的工作原理，能够利用热敏电阻计算出实际环境温度；

2. 掌握温度控制原理，结合热敏电阻以及恒流源电路，根据负反馈原理，实现恒温控制功

能；

3. 掌握运放放大电路及滤波电路的设计方法，掌握热敏电阻的检测方法；

4. 掌握 ADC 的采样原理，掌握改进 ADC 采样精度的方法；

5. 掌握电路的噪声评估方法以及解决方法；

6. 掌握温度检测电路的特性，根据热传导特性，掌握温度检测电路的 LAYOUT 关键点。

第七部分：电机驱动模块

1. 掌握三极管、 MOS 管的工作原理，掌握常见开关电路的设计方法；

2. 掌握电机工作原理及电路模型，能够结合电机的电路模型设计合适的驱动电路以及防

护电路；

3. 掌握 PWM 的工作原理，了解其控制电机转速的工作原理；

4. 掌握 H 桥电路的设计方法；掌握 MOS 的选型；掌握 H 桥驱动电路的设计方法；

5. 掌握储能电容的计算方法；掌握滤波电容的计算方法；

6. 掌握常见的电源滤波方法；掌握常见的电源隔离方法；掌握常见隔离器件参数计算以及

选型；

7. 掌握电机噪声滤波电路的设计方法，根据电机工作原理，分析其噪声的来源，并找到解

决方法；

8. 掌握电机驱动电路的 LAYOUT 方法。 第八部分：电流检测模块

1. 掌握常见的电流检测电路工作原理，了解不同电路方案的工作特点；

2. 掌握恒流源的电路设计方法以及电流调试方法；

3. 掌握电流检测电路的设计方法；掌握运放的关键参数对电路检测电路的影响；

4. 掌握电流检测电路的放大倍数调节方法，能够根据信号的大小，调整合适的信号放大倍

数；

5. 掌握 ADC 的采样原理，了解电源对 ADC 采样精度的影响以及对应的改善方案；

6. 掌握电流检测电路的噪声分析方法，根据测试精度要求，做好对应的滤波处理；

7. 掌握基准源的工作原理；掌握电压基准源的稳定性对信号采样的影响；掌握电压基准源

的关键参数；

8. 掌握电流检测电路的 LAYOUT 关键点。

第九部分：防护电路

1. 掌握共模信号、差模信号的概念；能够区分差模信号和共模信号的特性以及对电路的影

响；

2. 掌握常见防护器件的工作特性，根据实际电路特性选择合适的防护器件；

3. 掌握常见的防护电路工作原理，根据项目需求设计防护电路。

4. 掌握常见的防护器件 LAYOUT 规则。

调试部分包括焊接、示波器使用、电源调试、最小系统调试、高压矩阵

调试、温度控制电路调试、电机驱动电路调试和电流检测电路调试等嵌入式系

统模块的调试开发。

1. 掌握常见的焊接技能，能够对常见的元器件进行焊接和拆解；掌握常见的焊接规则：

从小到大、从低到高等；

2. 掌握基本的 C 语言知识点，能够编写简单的程序，能够控制单片机的 IO 状态，能够

调用单片机的内部电路模块；

3. 掌握常见的示波器使用方法；掌握示波器的常见功能，了解示波器的工作原理，能够

灵活地使用示波器捕捉信号；

4. 掌握万用表的使用方法，能够使用万用表测量常见的电路参数及元器件参数；

5. 掌握电路的理论分析方法，结合示波器分析电路信号的好坏以及电路的工作状态；

6. 掌握开关电源的工作原理，能够分析开关电源每个节点的电压波形和电流波形，根据

实际的波形测试分析开关电源的工作状态；

7. 掌握开关电源的纹波调试方法，利用开关电源的工作原理推导出纹波的调试方法；

8. 掌握开关电源的负载调整率方法，了解开关电源的控制环路； 9. 掌握运放的基本分析方法，能够根据输入信号分析运放电路中的理论波形，结合实际

电路波形排查问题；

10. 掌握最小系统的组成形式，学会单片机的基本配置方法，能够做简单的控制，验证最

小系统的可行性；

11. 掌握高压矩阵的控制原理，能够正常控制高压的状态；

12. 掌握液体移动原理，能够编写对应的控制程序，实现高压矩阵的控制；

13. 掌握三极管、 MOS 管常见的驱动方法，能够根据实际的控制信号波形，判断开关的

工作状态以及排查电路问题；

14. 掌握恒流源工作原理，能够精确控制恒流源的输出电流，掌握提升恒流源电流精度的

方法；

15. 掌握热敏电阻的温度检测原理，能够根据实测电压值，计算环境温度；了解闭环控制

理论基础，能够温度的控制性能；

16. 掌握放大电路的分析方法以及噪声检测方法，能够提升电路的噪声性能；

17. 掌握电流检测原理；掌握常见的信号处理、信号校准方法；能够精确测量微弱电流；

18. 掌握电机工作原理，能够做好电机控制电路的防护还有信号滤波处理；

19. 掌握常见数字芯片工作原理，能够编写程序控制数字芯片控制液滴的移动；

20. 掌握液滴移动压板的制作，能够制作出液滴移动的环境。