本文详细阐述了并励发电机如何在满足剩磁、励磁回路电阻小于临界值及适当转速条件下实现自励，涉及磁场生成、电动势驱动以及稳定工作状态的建立过程。同时介绍了直流电机中的场组线及其作用于电枢产生电磁转矩的过程。
并励发电机的自励过程是指发电机在没有外部激励的情况下，依靠自身的剩磁和内部电路关系建立起稳定的工作状态。要使并励发电机实现自励，需要满足以下几个关键条件：
- 电机必须有剩磁：剩磁是发电机自励的起点，它提供了初始的磁场。在发电机开始运转时，剩磁会感应出一定的电动势，从而驱动电流在励磁绕组中流动。
- 励磁回路电阻必须小于临界电阻：励磁回路的电阻决定了励磁电流的大小。如果电阻过大，励磁电流将过小，无法产生足够的磁场来增强磁通。因此，励磁回路电阻必须小于临界值，以保证足够的励磁电流。
- 转速不能过低：发电机的转速也会影响自励过程。如果转速过低，产生的电动势不足以驱动足够的励磁电流，无法实现自励。因此，发电机需要运行在合适的转速范围内，以保证自励过程的顺利进行。
在满足以上条件的基础上，发电机开始运转时，剩磁感应产生的电动势驱动励磁电流在励磁绕组中流动，产生磁场。这个磁场与剩磁方向一致，增强了磁通。随着磁通的增加，感应电动势也增大，进一步驱动励磁电流增大。这个过程反复进行，直到发电机建立起稳定的工作状态。
场组线指的是与电机磁场相关的绕组线。在直流电机中，为了产生稳定的磁场，通常使用直流电流流过特定的绕组，这些绕组被称为励磁绕组或场绕组。这些绕组产生的磁场与电枢（即转子上的导体）相互作用，从而产生电磁转矩，驱动电机旋转。
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