电机学学习记录——基础理论

一：基本概念

        1磁感应强度B:

                空间中某点所受的磁场的大小和方向，用B来表示，单位T

        2磁通量∮

                 空间中某个面上的磁场情况，∮表示，单位wb

                B = ∮/A

         3 磁导率u

                    表示介质导磁性能的物理量，u表示，以真空为基准u0=4Π*10-7，单位H/m 

         4磁场强度H 

                        单位长度磁路所消耗磁动势H，单位A/m

                        B = Hu

          5磁路

                        磁路分为主磁路（导磁率高）以及漏磁路，对应着有主磁通和漏磁通，不存在绝磁体，产生磁通的线圈称为励磁线圈、对应电流称为励磁电流，包含交直流情况，为进行区分，交流情况也称为激磁线圈以及激磁电流

二：磁路基本定律：

        一：安培环路定律

                沿任何一条闭合回路l，磁场强度H的线积分都等于闭合回路所包围的总电流

                HL=Ni = F（磁动势）

        二：磁路欧姆定律

                F = NI = ∮Rm 

                ∮ = BA,HL = NI，B = uH

        三：磁路基尔霍夫第一定律

                穿过闭合面的磁通代数和为0

        四：磁路基尔霍夫第二定律

                在闭合磁路总磁动势等于各段磁路磁压降之和

第三节：材料特性

一：铁磁材料磁化

        铁磁材料内部有磁畴，在外部磁场作用下会进行转向，进行磁化

二：铁磁材料磁化曲线

铁磁材料初次磁化 

oa起始，ab直线段，bc饱和段，cd过饱和段

b膝点，c饱和点，一般工作点选在膝点（较小磁动势获得较大磁通），铁磁材料分为软磁（磁滞损耗小，制作铁芯）和硬磁（永磁体）

可见，铁磁材料的磁导率u是变化的

三：磁滞回线

反复进行磁化

 Br剩磁，Hc矫顽力

磁滞：B总是落后于H的变化

四：基本磁化曲线

用不同的Hm不断实验，将磁滞回线顶点连接起来得到曲线

五：铁芯损耗

铁芯损耗分为磁滞损耗以及涡流损耗（直流产生磁场不会变化，没有磁滞损耗（引起磁畴反复变化）或者涡流损耗（变化磁场会在铁芯感应出电流（涡流）导体内产生电动势）

 第四节：交流磁路励磁电流和磁通

1：磁通较小时，磁路不饱和，u基本为定值，磁通正弦变换，电流也正弦变化

2：饱和情况-基本磁化曲线

磁通为正弦变化：励磁电流为尖顶波

电流为正弦变化：磁通为平顶波

3饱和情况-考虑磁滞现象的磁滞回线

磁通为正弦波，励磁电流im可以分为磁化电流iu和铁耗电流ife，铁耗电流分为磁滞电流ih以及涡流电流ie，磁化电流为尖顶波，同相位，铁耗电流为接近正弦波，相位超前90°