1.运行环境
操作系统:win10 64位
python3.6
opencv3.4.5
2.方法
cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
cv2.createBackgroundSubtractorKNN()
BackgroundSubtractorMOG2是以高斯混合模型为基础的背景/前景分割算法。它是以2004年和2006年Z.Zivkovic的两篇文章为基础。这个算法的一个特点是它为每个像素选择一个合适的高斯分布。
这个方法有一个参数detectShadows,默认为True,他会检测并将影子标记出来,但是这样做会降低处理速度。影子会被标记成灰色。
import numpy as np
import cv2
#BackgroundSubtractorMOG2
#opencv自带的一个视频
cap = cv2.VideoCapture('bg.avi')
#创建一个3*3的椭圆核
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(3,3))
#创建BackgroundSubtractorMOG2
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
while(1):
ret, frame = cap.read()
fgmask = fgbg.apply(frame)
#形态学开运算去噪点
fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
#寻找视频中的轮廓
im, contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for c in contours:
#计算各轮廓的周长
perimeter = cv2.arcLength(c,True)
if perimeter > 188:
#找到一个直矩形(不会旋转)
x,y,w,h = cv2.boundingRect(c)
#画出这个矩形
cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('fgmask', fgmask)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
5.其他
注意如果要找到移动物体的轮廓,一定要处理噪点。直接用自带的算法,会影响结果。
用cv2.createBackgroundSubtractorKNN()的方法也能检测出移动的物体
6 椭圆形检测
https://blog.csdn.net/WZZ18191171661/article/details/91045219#Hough_109