声纳--UUV扫描的典型目标特征自动提取方法研究 ---17年，哈工程，硕毕业论文

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哈工程17年硕

声纳图像分割算法：
马尔科夫随机
Gibbs随机场
Bayesian理论
多尺度边缘检测

1 声纳信息处理：
 

1 JSF格式

2 双边滤波法滤波

3 本文 马尔科夫随机场，K均值聚类，迭代条件模式分割

4 角，线，面特征， 根据JSF点位推算

2 流程