传统的pid参数整定是通过工程试凑法来解决的,这种方式耗时耗力,且效果一般。而采用matlab代码做PI遍历的方式则可以很好的解决这个问题。 整个文件包括: pi.m文件 ppt文件 simulink模型 获取链接:PI参数整定之PI遍历(matlab代码)