[自适应控制] 最小方差控制（MVC）算法理论，及其 Matlab代码 实现

最新推荐文章于 2024-07-19 15:45:46 发布
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基于Matlab的最小方差控制仿真
xl928471061的博客
01-14 5768
close all; clear all; clc; %*********************系统初始化*********************% a=[1 -1.7 0.7]; b=[1 0.5]; c=[1 0.2]; k=4; %对象参数,k为延时参数 na=length(a)-1; nb=length(b)-1; nc=length(c)-1; %na、nb、nc为多项式A、B、
自适应控制-最小方差自校正控制
04-20
最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制最小方差自校正控制
[自适应控制] 广义最小方差控制（GMVC）算法理论及其Matlab实现
zjdssd的博客
06-07 438
基于[自适应控制] ，广义最小方差控制（GMVC）算法理论与其Matlab实现，包括代码和参考书籍，适合新手学习，注释清晰，适合入门或者进行二创。
系统辨识与自适应控制
此时@此刻的博客
02-14 8396
声明：本文根据庞中华版《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第三版)》进行整理。
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Broccoli_Lian的博客
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weixin_42545004的博客
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各位大神好，根据matlab文件编了个相应的simulink仿真，但是输出一直发散，该怎么查原因啊，另外各位大神有自适应控制其他的simulink仿真吗？可否发我，急需！这是相应的matlab代码%最小方差控制(MVC)clear all; close all;a=[1 -1.7 0.7]; b=[1 0.5]; c=[1 0.2]; d=4; %对象参数na=length(a)-1; nb=le...
系统辨识与自适应控制matlab仿真下载,系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 全部程序...
weixin_39644325的博客
03-16 1303
代码片段和文件信息%白噪声及有色噪声序列的产生clearall;closeall;L=500;%仿真长度d=[1-1.50.70.1];c=[10.50.2];%D、C多项式的系数(可用roots命令求其根)nd=length(d)-1;nc=length(c)-1;%nd、nc为D、C的阶次xik=zeros(nc1);%白噪声初值，相当于ξ(k-1)...ξ(k-n...
基于最小方差控制的直接自校正控制
xl928471061的博客
01-14 4583
close all; clear all; clc; %*********************系统初始化*********************% a=[1 -1.7 0.7]; b=[1 0.5]; c=[1 0.2]; k=4; %对象参数 na=length(a)-1; nb=length(b)-1; nc=length(c)-1; %na、nb、nc为多项式A、B、C阶次 nd=k
MVC.rar_MVC matlab_mvc_方差最小_最小方差_最小方差控制
09-23
**最小方差控制(Minimum Variance Control)与MATLAB实现** 最小方差控制是一种在系统理论中广泛应用的控制策略，其目标是设计一个控制器，使得系统的输出噪声或扰动达到最小。这种控制方法通常应用于那些对噪声敏感...
自适应控制算法-matlab编程实现
05-10
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mrac.rar_MRAC 控制_MRAC MATLAB_mrac matlab_最小方差控制_自适应
07-15
在标题"mrac.rar_MRAC 控制_MRAC MATLAB_mrac _matlab_最小方差控制_自适应"中，我们可以看到MRAC技术与MATLAB编程紧密关联，并且提到了最小方差控制，这表明我们讨论的是一个使用MATLAB实现的自适应控制系统，旨在...
自适应控制第五讲最小方差自校正控制PPT课件.ppt
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自适应控制第五讲最小方差自校正控制
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下面是一个简单的用 Python 实现最小方差自校正控制算法控制机器人运动的例子： ```python import random # 定义机器人运动模型 def robot_motion(x, u): return x + u # 定义控制器参数初始化函数 def init_controller(): return [random.uniform(0, 1), random.uniform(0, 1)] # 定义最小方差自校正控制算法 def minimum_variance_self_correcting_control(x, u, theta, alpha): x_hat = robot_motion(x, u) error = x_hat - x theta[0] = theta[0] + alpha * error theta[1] = theta[1] + alpha * error * u u_hat = -theta[0]/theta[1] return u_hat # 初始化机器人状态和控制器参数 x = 0 theta = init_controller() # 进行控制 for i in range(100): # 生成随机控制信号 u = random.uniform(-1, 1) # 计算控制信号 u_hat = minimum_variance_self_correcting_control(x, u, theta, 0.1) # 执行控制 x = robot_motion(x, u_hat) # 输出结果 print("Step:", i, "Control Signal:", u_hat, "Robot State:", x) ``` 在这个例子中，我们定义了一个简单的机器人运动模型，该模型接受一个状态变量 x 和一个控制信号 u，输出一个新的状态变量 x_hat。我们还定义了一个控制器参数初始化函数 init_controller，该函数随机生成两个控制器参数 theta，用于最小方差自校正控制算法。最后，我们使用一个 for 循环进行控制，每次循环随机生成一个控制信号 u，并通过最小方差自校正控制算法计算出一个新的控制信号 u_hat，然后执行控制并输出结果。 需要注意的是，这只是一个简单的例子，实际的机器人运动控制系统可能会更加复杂，需要根据具体情况进行调整和优化。

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