基于卡尔曼滤波+LQR+LQE实现MPC的simulink模型和matlab代码

于 2024-06-27 21:15:42 发布
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分类专栏： MPC电力电子仿真模型及matlab代码 文章标签： matlab simulink MPC
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笔者整理了采用模型卡尔曼滤波实现MPC的simulink模型及matlab代码，也称为线性二次估计(LQE)来恢复状态。有比较两个控制器：线性二次调节器(LQR)和预测控制器(MPC)。包含论文说明、simulink模型、matlab代码，十分详细，适合新手学习使用。

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文献说明：

matlab代码：

simulink模型：

线性模型：

那只呢
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基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现
2301_76414140的博客
02-09 269
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基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB
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05-29
请仔细阅读自述文件。
【轨迹跟踪】基于 LQR实现无人机轨迹控制附Matlab代码
matlab_dingdang的博客
12-18 1291
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04-05
【博客详解链接：https://archie.blog.csdn.net/article/details/137086233?spm=1001.2014.3001.5502】STM32+MPU6050姿态解算3个算法源码-互补滤波+卡尔曼滤波+四元数法，源码可直接运行成功且功能正常，可轻松copy...
基于卡尔曼滤波法电池参数辨识_锂电池模型_卡尔曼滤波_SOC模型_matlab仿真
05-03
资源名：基于卡尔曼滤波法电池参数辨识_锂电池模型_卡尔曼滤波_SOC模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行...
基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip
11-19
基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼滤波UKF+拓展卡尔曼滤波EKF等源码+项目说明.zip基于matlab实现卡尔曼滤波KF+无迹卡尔曼...
卡尔曼滤波+经典卡尔曼滤波+导航
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07-31
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03-04 802
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MPC自学资料总结
tingfenghanlei的博客
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本文是一些机器人算法(特别是自动导航算法)的Python代码合集。其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。前排友情提示，文章较长，建议收藏后再看。01 目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状...
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