模糊控制

模糊控制的本质是什么？
本质还是控制啊，在实现控制的目的这个层面上，模糊控制与其他控制并没有什么本质区别，都是一种改变系统固有结构使得经改变后的系统达到预期目标的手段而已。只不过模糊控制是使用模糊数学来实现控制。那么就要问模糊数学的本质是什么？是刻画这个世界的一种方式，不过这话好像等于没说。模糊数学是否真的弥补了现有数学的不足，能够刻画自然中此前的数学不能表达的东西？还是一个有争议的话题。自乍得1965年提出模糊概念以来，关于模糊数学的争议就一直没有停止过，虽然逐年在减少。有学者认为模糊数学在本质上和概率论是一样的，对此乍得在为纪念发现模糊50周年写的专题文章中给出过解释，我没看懂。。。。。

不过比较公认的是，模糊确实可以模拟人类或动物的大脑的一部分功能与特征，是一种仿生，类似于人工神经网络，人工神经网络的本质是什么？实际就是数学公式，模糊也一样是数学公式。只不过人工神经网络更像从结构与特征上模仿了动物的神经网络，而模糊则更像是从大脑的抽象思维层面去模仿。举个例子，人在开车时，并不会去准确测量现在车速是多少米每秒，距离前方障碍物有具体多少米，而是简单地划分成“快，中速，慢”，“远，不远不近，近”的一些等级，并根据这些并不精确的信息进行推理决策，决定是“轻踩，不踩，还是重踩”油门或刹车。模糊就是用数学来刻画和模拟人的这种思维过程。因此，很多时候模糊被列为人工智能的一个分支。