https://zhuanlan.zhihu.com/p/42331420
https://zhuanlan.zhihu.com/p/83817061
https://baike.baidu.com/item/Delaunay%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%89%96%E5%88%86%E7%AE%97%E6%B3%95
https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/4430017.html
在泰森多边形的构建中,首先要将离散点(sample,样点)构成三角网。这种三角网称为Delaunay三角网。
Delaunay剖分是一种三角剖分的标准,实现它有多种算法