CAN通信矩阵arxml文件解读

使用Vector AUTOSAR XML Editor打开，总览图如下

1、ECUSystem中主要描述了controller的采样点范围、每个bit的tq数量、同步跳转宽度范围；接收、发送周期；接收、发送Frame/Pdu/Signal port。
2、ECUExtractHADS中主要描述sifnal mapping、sw mapping信息。
3、VehicleTopolog描述CAN报文波特率，报文类型、报文地址类型、报文ID，Frame、Pdu、Signal之间的映射关系。
4、Communication描述了Frame、Pdu、PduGroup、Signal、SignalGroup、NmConfig、TpConfig。其中，Frame中包括Length、ByteOrder、关联的PDU、start position等信息；Pdu中包括Length、关联的Signal，Signal的ByteOrder、StartPosition、Transfer Property等信息；

Signal中包含Init value、Length、datatype等信息；

NmConfig包含了Nm报文的各种配置，包括接收报文ID的范围、NM各状态基之间跳转的超时时间等，这里不详细展开描述。
TpConfig包含Tp报文的各种配置，包括STmin、BR、BS、CR、CS等各种时间参数，以及交互的各个节点等。
5、Signal中列出了所有Signal，每个Signal包括对其功能的描述及是否支持动态Length。
6、DataType中列出了所有数据类型和Compu-Method，以及其定义。
7、SignalGroup列出了所有SignalGroup及其中包含的Signal。
8、ComponentType列出了所有SW-Component。