AUTOSAR COMMUNICATION(CAN) ARXML Introduction

已于 2022-02-06 20:39:29 修改
阅读量1.9k 收藏 21
点赞数 1
分类专栏： Classic AUTOSAR 文章标签： autosar
于 2021-08-29 14:48:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/119980412
版权
本文介绍了基于AUTOSAR标准的通信ARXML，它包括通信层参数、NM层参数、TP层参数等。重点讲解了Frame、PDU（如I-Signal-I-PDU、N-PDU、DCM-I-PDU等）、信号组和信号的概念，以及Motorola和Intel的字节顺序在PDU和信号中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Communication ARXML General

Communication ARXML 是基于AUTOSAR Standard 定义出来的ECU 之间的通信矩阵，在AUTOSAR 未盛行之前， 我们更多的是使用的VECTOR DBC 通信矩阵， 需要说明的是VECTOR DBC通信矩阵是VECTOR 公司的指定的格式， 并非行业标准。 对于满足AUTOSAR Standard的通信矩阵是完全包括VECTOR DBC 是定义的功能

其主要包含如下内容

  1. Communication Layer Parameter (E.g 波特率及其相关的参数)
  2. NM Layer Parameter
  3. TP Layer Parameter
  4. ECU 通信矩阵及其相关参数（e.g FRAME/SIGNAL）

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
寻找幸存者
关注
专栏目录
订阅专栏
AUTOSAR通信篇 -Communication（COM）
IOT2017的博客
02-27 428
ISO 17356-4:2005 Road vehicles – Open interface for embedded automotive applications – Part 4: OSEK/VDX Communication (COM) 是AUTOSAR COM模块的功能基础。AUTOSAR COM模块以此为基础，通过不同的实现的方式，实现了全部功能和API（除去一些特殊不必要的）一个I-PDU可以归属任何一个I-PDU组；
Autosar ComM模块（communication manager）
不断debug，优化中……
05-05 758
中央处理单元，处理通信请求并管理数据流。核心职责包括信号处理、通信模式管理和网络管理。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM 模块控制与通信相关的基础软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM 模块从通信请求方收集总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM作用：1、简化用户对总线通信栈的使用。这包括简化的网络管理处理。2、协调一个 ECU 上多个独立软件组件的总线通信栈的可用性（允许发送和接收信号）。用户不应了解硬件（例如在哪个通道进行通信）。
CAN Arxml介绍——1、DataType
DQ6667的博客
08-27 817
最近开始学习CAN Arxml方面的东西，下面是总结的部分内容： 文章目录DataType1、 BaseType2、 Units3、 CompuMethod两种类型：Linear ：线型Texttable ：离散型属性和元素：COMPU-INTERANL-TO-PHYS：UNIT-REF：4、 ApplicationDataType5、 ImplementationDataType DataType 1、 BaseType 信号的基本数据类型，BOOLEAN、UINT、SINT等； UI
ARXML（AUTOSAR XML）
sun007700的专栏
07-03 826
ARXML（AUTOSAR XML）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中定义的一种XML格式的文件，用于描述汽车电子系统的软件和硬件架构。ARXML文件包含了汽车电子系统的各种信息，如ECU（Electronic Control Unit）的定义和配置，信号和参数定义，软件组件和接口定义等。通过使用ARXML，汽车电子系统的开发者可以在不同的开发环境中共享和处理系统的信息，例如系统架构设计、软件组件的定义和配置、通信接口的定义等。
autosar-经典平台-Communication
07-01
autosar，经典平台里面的 Communication，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件
「汽车电子助手」的博客
12-29 9158
目录 1 创建一个AUTOSAR系统描述 2 物理层命名以及创建ECU 3 新建一个Frame 4 新建一个PDU 5 新建一个signal 6 结尾 AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素...
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能
热门推荐
雪云飞星的博客
08-12 3万+
主要讲解COM功能，列出一个简单的接收和发送流程方便大家理解
AUTOSAR4.2.2的ARXML文件解析
04-08
AUTOSAR4.2.2的ARXML文件解析文件，由xsd.exe自动生成。用于处理AUTOSAR工具链交互用的ARXML文件。COMPACT为AUTOSAR的其中的一个xsd文件
AUTOSAR4.4.0的ARXML文件解析
04-11
AUTOSAR4.4.0的ARXML文件解析文件，由xsd.exe自动生成。用于处理AUTOSAR工具链交互用的ARXML文件。
AUTOSAR4.0.3的ARXML文件解析
04-06
AUTOSAR4.0.3的ARXML文件解析文件，由xsd.exe自动生成。用于处理AUTOSAR工具链交互用的ARXML文件。
canmatrix：转换Can（控制器局域网）数据库格式.arxml .dbc .dbf .kcd ..
02-03
Canmatrix是一个python软件包，用于读取和写入几种CAN（控制器局域网）数据库格式。 关于 Canmatrix实现了一个“ Python Can Matrix对象”，该对象描述了can通信和所需的对象（Boardunits，帧，信号，值等） 。Canmatrix还包括两个工具（canconvert和cancompare），用于转换和比较CAN数据库。 安装说明 玩得开心， 如有任何建议，请随时与我联系 爱德华
1-4 AUTOSAR ARXML文件
qq_42357877的博客
09-11 1946
在整个AUTOSAR开发过程，根据描述文件ARXML所描述的内容和用途不同，将其分为关注软件构件本身的属性和接口的SWC描述文件、关注整个系统级的约束条件的系统约束描述文件、关注ECU的资源和能力的ECU资源描述文件、集合整个系统的配置信息的系统配置描述文件、以及从系统配置描述文件中提取的具体ECU配置信息的ECU萃取文件。arxml文件的主要作用是在AUTOSAR架构下实现软件组件的配置和集成。就是将系统配置描述文件的信息分配给单个ECU，使得单个ECU得到其需要的信息，不需要的信息就过滤掉了。
14. AutoSAR 系列教程 | BSW 的 Communication 功能
一直在水些技术小文
01-10 413
它提供了一组标准的接口和协议，供其他软件组件使用，以实现不同 ECU 之间的数据传输和交互。这些接口是基于通信管理构件和通信构件之间的交互而提供的，所以其他软件组件不需要关心底层通信协议和硬件细节。例如，当数据需要从一个 ECU 发送到另一个 ECU 时，通信管理构件就会负责决定数据应该使用哪种通信协议进行传输，并且负责将数据发送到对应的通信构件中。在这个流程中，通信管理构件和通信服务接口是连接应用层组件和通信构件的桥梁，提供统一的接口和协议，使得不同层级的软件组件可以进行交互和数据传输。
AutoSAR Communication
qq_42851449的博客
05-16 50
鼠标选中 CpApMySwc component，然后鼠标右键，选择。将其他 Port 也同样操作选择对应的信号进行映射。添加两个端口作为左后门和右后门的状态读取。双击打开 CtCoApplication.，所以要在配置中添加到Task中。然后选择对应的 信号。
CAN Arxml介绍——2、Communications
最新发布
DQ6667的博客
08-27 871
本文接上篇 ***[CAN Arxml介绍——DataType](https://blog.csdn.net/DQ6667/article/details/121916351)*** 继续介绍。
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 07 Communication Management
sky8336的博客
06-07 673
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 07 Communication Management 【translatedby sky8336, 2019.06.07, Shanghai】 7 Communication Management 7.1 Overview 通信管理负责分布式实时嵌入式环境中应用程序之间通信的各个方面。 其背后的概念是从实际的机制中抽象...
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 1507
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
【2018.05.10 智能驾驶/汽车电子】AutoSar Database-ARXML及Vector Database-DBC的对比
dflkg8956的专栏
05-09 3651
最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时，发现arxml可以很容易转换为dbc，而dbc转arxml却需要费一番周折，需要额外处理添加一些信息。 注意：这里存疑，还是需要再确定一下。 关键在于arxml比dbc多了一部分信息。 参考资料 1.AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https...
autosar python 解析 arxml demo
05-20
如果你想解析 AUTOSAR ARXML 文件，可以使用 Python 中的 `lxml` 库。这个库可以解析 XML 文件，并且提供了一些便捷的 API 来访问和操作 XML 数据。 下面是一个简单的示例代码，演示如何使用 `lxml` 库解析 AUTOSAR...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

寻找幸存者

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值