Chapter6_Vocoder

本文为李弘毅老师【Vocoder】的课程笔记，这次课程由助教同学許博竣讲授，课程视频youtube地址，点这里👈(需翻墙)。

下文中用到的图片均来自于李宏毅老师的PPT，若有侵权，必定删除。

文章索引：

上篇 - 5 Speaker Verification

下篇 - 7-1 Overview of NLP Tasks

总目录

1 Introduction

我们在之前的课程中有讲过TTS(Text to Speech)模型和VC(Voice Conversion)模型。这两个模型一般吐出来的都是一个叫做Spectrogram的东西，Spectrogram不是语音，它是一个表示各个时间点各个频率的声音强度的图谱（下图的图谱中，横轴为时间，纵轴为声音频率，颜色深浅表示强度）。因此要转化为最终的语音，还需要一个叫做Vocoder的模型。总而言之，Vocoder就是把Spectrogram转化为语音的模型。

为什么我们必须要有一个Vocoder，而不是让我们的网络直接生成一段语音呢？假设我们有一段语音$x$，然后这段语音$x$经过短时傅里叶变换之后，可以得到一个与时间$t$和频率$f$相关的复数，这个复数的幅值$A_{t,f}$就是我们刚才聊到的Spectrogram，而$e^{i{\theta }_{t,f}}$就是相位。TTS或者VC直接生成的结果都是$A_{t,f}$，没有相位。相位不同，产生的音质的差别是很大的，所以相位是必须要有的，这个相位就需要一个叫做Vocoder的模型去生成。

其实要把相位直接放到模型里去end-to-end的train也行，但是这一方面会加大模型的训练难度，另一方面Vocoder是TTS和VC这样的任务都需要的，单独拿出来train的话，既可以两边通用，又可以降低TTS和VC的训练难度。

2 WaveNet

我们的声音信号放大来看，就是一串点的序列，WaveNet借鉴了autogressive model的思想，泛一点来说就是输入前$t-1$个点，输出第$t$个点，然后把新生成的点放到队列当中去，继续生成下一个点。WaveNet最重要的部分就是Causal Convolutions，说简单点就是一堆卷积。

2.1 WaveNet的架构

WaveNet的整体架构如下图所示。Input就是声音信号的前$t-1$个点，然后Input会经过一个Causal Conv，经过Causal Conv之后，会经过k层layers，layers就是由dialated conv和$1\times 1$卷积组成的残差网络，每层都会输出一个特征，利用skip-connection组合起来之后，再经过两个$1\times 1$卷积和Softmax就得到了最终的结果。

2.2 Softmax Distribution

我们的输入和输出都是one-hot的向量，所以这里要用到softmax。我们的声音信号上每个点的数值是一个16-bit的int，范围在[-32768, 32767]，如果直接把这个进行one-hot的话，我们softmax的layer将会有65536个类别，这太难了。所以这里用了一个叫做μ-law的方法，把[-32768, 32767] (16-bit int)的信号转变到了[0, 255] (8-bit int)。这个过程如下所示，先将信号数值转化到[-1, 1]，然后用一个叫做μ-law的方法再转换一下，范围仍在[-1, 1]，最后再转化到[0, 255]。之所以要用μ-law是因为μ-law可以减小量化误差。

[-32768, 32767] (16-bit int) -> [-1, 1] -> [-1, 1] (μ-law) -> [0, 255] (8-bit int)

μ-law就是下面这个公式，这里不做过多介绍。

2.3 Causal Convolution和Dilated Convolution

Causal Convolution(因果卷积)就是下图这个东西。它是专门针对时间序列设计的，所以它输出的时候，不会考虑未来的信息，而且隐藏层越多，考虑过去的时间越久远。比如下图是一个kernel size为2的Causal Convolution，最终的output会考虑前5个时间点的信息。

而Dilatied Convolution则是下图所示的这样，它的目的是在卷积中加入空洞来增加感受野。这样一来就不用像标准的CNN那样去pooling了。

而把这两者结合起来就是Dilated Causal Convolution了。这样一来模型就可以看到更长远的信息了，这在点非常密集的语音里是非常必要的。

2.4 Gated Activation Unit

这里还有一个需要提一下的就是这个Gated Activation Unit，那其实就是经过了两个不同的激活函数，如下图所示。

如果我们要给模型加一些条件的话，就可以加载这个Gated Activation Unit的部分。如果一些全局的特征，比如说话人的一些条件，就像Global Condition那样加，如果是要加Spectrogram这样的随时间变化的条件，就可以像Local condition这样加。

2.5 小结

WaveNet可以直接使用waveform level的特征，利用到了Dilated Causal Convolution去增大感受野，同时也可以接受各种的条件输入，最终出来的结果也是比较不错的。但是，它有一个问题就是速度太慢了，这也可以想象，毕竟autogressive这种方法计算下一个时间点的输出时，是需要利用到之前输出的结果的，因此无法并行计算。所以之后提出的一些网络，基本都是为了解决速度的问题。

3 FFTNet

FFTNet和WaveNet一样都是autogressive model，它简化了WaveNet中的一些繁琐计算，同时提出了一种可以用到所有的autogressive model上的训练和合成技巧。

FFTNet的模型架构如下图所示，它会把输入$x$分为$x_L$和$x_R$两个部分，然后分别经过一个卷积之后，加起来，再过一层卷积，使得总长度减半，这样运行两层，得到最终结果。这样得到的特征，也是考虑了一定范围的语音特征的，比如下图中输出的绿色部分就是考虑了$x_L$生成的。

FFTNet提出了四个技巧：

• 在开头做zero-padding可以让训练结果更好
• 最后取结果是，不是直接去最大概率的那个值，而是根据概率分布去做sample
• 在训练时，给输入加上一些噪声
• 加入去噪声的后处理

FFTNet最终可以达到和WaveNet差不多的效果，但速度却快上很多。

4 WaveRNN

WaveRNN是Google提出来的，说简单点就是用RNN去代替之前的CNN。

4.1 Dual Softmax Layer

WaveRNN没有用之前把16bit转成8bit的方法，而是把16bit转成了两个8bit，然后做两次softmax的操作。

4.2 Model Coarse

产生$c_t$的部分如下图所示，中间这块我们可以把它看成一个GRU，它吃$c_{t-1}$和$f_{t-1}$，以及上一个time step的hiddent state，输出$c_t$。

4.3 Model Fine

产生$f_t$的部分如下图所示，中间这块我们可以把它看成一个GRU，它吃$c_{t-1}$和$f_{t-1}$，以及上一个time step的hiddent state，除此之外，还有刚才产生的$c+t$，输出$f_t$。

4.4 小结

WaveRNN还有一些加速的技巧，最终可以达到在手机cpu上real time的效果，非常强~

5 WaveGlow

WaveGlow放弃了autogressive的方法，基于flow-based model去做的，这个模型非常难train，有兴趣的同学可以看一下视频或者相关资料学习，这里不做介绍了。