vtk种ResetCamera

在vtk中，我们通常加入道具以后，会ResetCamera，这个是具体做了什么？
void vtkRenderer::ResetCamera()
this->ComputeVisiblePropBounds(allBounds);
跟踪源码可以看到，这个是计算道具的边界。
然后调用ResetCamera带参数的

获取是平面法向量，

计算中心点，获取球半径，这里要说明下
我们获取了道具的左右，上下和前后边界，相当于获取一个大的盒子，
在盒子外面画个球，这个是想象中的，

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210713000231361.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3prd2x5ejE2Mzk4OA==,size_16,color_FFFFFF,t_70
求出球的半径，r=sqr(x^2 + y ^2 + z ^2);球半径公式，
获取相机到球中心点距离，使用正弦定理，sin(a)c=r. >c = r/sin(a)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021071300075792.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3prd2x5ejE2Mzk4OA,size_16,color_FFFFFF,t_70
中心点+距离法向量，就是camera位置点。