QThread 监听端口，ternimate 之后仍锁定端口，对其进行解锁？

程序中用到串口通信，因为想在主程序中通过判断之后关闭子线程的的串口实例A，然后在子线程中开启另一个串口实例B，我尝试了两种方式

1.使用 thread.terminate() 直接关闭子线程 —>我无法再次连接上这个端口a。

2.调用子线程中的 串口实例关闭方法  self.thread.mSerial.close()  会出现句柄无效

 

由于以上问题未解决，我最终换了一个方式达到我的目的：开启两个线程，分别监听端口a，b，不再关闭串口

 

如果有哪位路过的大神，有解决以上问题的方法，请点个评论指导一二！

 

 

以下为参考资料

1.使用terminate() 暴力结束的线程可能会用到互斥锁，使用QMutexLocker方法进行线程互斥，如果暴力结束，栈对象好像没有释放，导致QMutexLocker没有执行析构函数，导致没有解锁，产生死锁；使用lock和unlock方法进行上锁，如果不需要进行互斥的话，在线程结束后，或者线程开始前在其它线程判断是否已经上锁，初始化对其进行解锁也是ok的，但是不要进行多次解锁，会产生不可预估的问题。

2.问题描述：
在主线中开了一个子线程，并且子线程和主线程共享一个串口实例。我就让子线程向串口发送数据，结果就报错：serial.serialutil.SerialException: ClearCommError failed (OSError(9, '句柄无效。', None, 6)