Ardupilot(AP)固件无人机设置紧急刹车(电机紧急停止)、遥控器通道解锁——AP固件无人机配置流程（二）

AP固件，遥控器拓展辅助功能列表：辅助功能 — 平面文档 --- Auxiliary Functions — Plane documentation

参考的B站视频：

Ardupilot-AP固件设置解锁通道，告别方向键解锁_哔哩哔哩_bilibili

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 本教程使用的飞控是微空科技MicoAir743，遥控器是天地飞ET16

请自行在遥控器上设置好通道，并在AP地面站配置好遥控器校准

一、设置通道解锁（遥控器上的开关解锁）

点击“ 配置/调试” 进入  ”全部参数表“。如果你想设置六号通道的开关为解锁（ARM），那么在右下方搜索框中输入RC6 ，找到RC6 OPTION，将值改为153（开启 AIRMODE为154），别忘了点击右中上方的 “写入参数”

至于为什么是153，请参考下面网址辅助功能 — 平面文档 --- Auxiliary Functions — Plane documentation

二、设置紧急刹车(停桨、电机紧急停止)

请自行在遥控器上设置好通道，并在AP地面站配置好遥控器校准

点击“ 配置/调试” 进入  ”全部参数表“。如果你想设置七号通道的开关为，那么在右下方搜索框中输入RC7 ，找到RC7 OPTION，将值改为31，别忘了点击右中上方的 “写入参数”

至于为什么是31，请参考下面网址

辅助功能 — 平面文档 --- Auxiliary Functions — Plane documentation

底下还有一个165，也是电机紧急停止（ARM/Motor Emergency Stop），开的时候是无人机起飞，关的时候是整个电机直接停掉我认为有点危险，万一一不小心撞了一下开关，那无人机不就直接从天上掉下来了？