Mission Planner(MP)地面站没有地图显示-AP固件无人机配置流程（一）

最新推荐文章于 2025-05-23 11:46:02 发布
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文章标签： 无人机 单片机 科技 嵌入式硬件
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Mission Planner下载地址

ArduPilot firmware : /Tools/MissionPlanner

如果使用pixhawk2.4.8请使用老版本1.3.38或更早，而不要使用新版

进入Mission Planner地面站，点击左上角飞行计划， 点击右侧的地图选项，下拉选到必应混合地图，这是一个卫星地图如果你发现马路标识什么的全歪了，那很正常没事儿。

如果想用普通的导航地图可以选择高德地图

之后就可以正常用了，如果你有魔法的话可以选择谷歌地图而非谷歌中国地图

天月风沙
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【图像去噪（Image Denoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总（更新中）
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
01-14 1万+
你是否在全网苦寻【图像去噪（ImageDenoising）】的相关资料？你的目标是否是看懂【图像去噪（ImageDenoising）】的相关论文，复现代码，跑出结果，并试图创新？你是否需要发表【图像去噪（ImageDenoising）】的相关论文毕业？你是否需要做【图像去噪（ImageDenoising）】的相关项目，开发软件，研究算法，获得专利或者软著？只要是与【图像去噪（ImageDenoising）】有关的问题，那么请继续往下看。
【图像去噪】论文精读：Robust Image Denoising through Adversarial Frequency Mixup（AFM）
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
11-13 301
论文题目：Robust Image Denoising through Adversarial Frequency Mixup —— 基于对抗频率混合的鲁棒图像去噪。CVPR 2024！Adversarial Frequency Mixup提升模型对于不同噪声分布的泛化性！基于深度神经网络的图像去噪方法通常难以过度拟合训练数据中存在的特定噪声分布。这一挑战存在于现有的真实世界去噪网络中，这些网络使用有限的真实噪声分布频谱进行训练，因此，对分布外的真实噪声类型的鲁棒性较差。
【图像去噪】论文精读：Transfer CLIP for Generalizable Image Denoising（CLIPDenoising）
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
11-18 437
论文题目：Transfer CLIP for Generalizable Image Denoising —— 用于可泛化图像去噪的转移CLIP。CVPR 2024！图像去噪是计算机视觉中的一项基本任务。虽然流行的基于深度学习的监督和自我监督方法在消除分布内噪声方面表现出色，但它们对分布外(OOD)噪声的敏感性仍然是一个重大挑战。最近出现的对比语言图像预训练(CLIP)模型在开放世界图像识别和分割方面表现出了卓越的能力。然而，利用CLIP增强底层任务鲁棒性的潜力在很大程度上仍未得到探索。
【图像去噪】耗时999999个小时！一次看个够！专栏内100个去噪算法大合集，理论速览，核心精炼！内含每篇文章的参考文献Bib格式，论文写作必备！随取随用！（持续更新中）
主要更新底层视觉（去噪、超分等）相关的科研内容，形式为【论文精读】+【论文复现】
03-17 1729
图像去噪论文大合集，化繁为简，精炼论文，蹲坑食用，效果更佳，速记速查，论文不麻
图像去噪领域的对抗频率混合训练框架(AFMs)改进模型对未知噪声分布的鲁棒性
01-18
其他说明：论文还讨论了AFM与其他常见的广义化技术比较优势所在，并强调了维持真实性的重要性，这对于未来探索更好的图像去噪方案有着积极的影响。此外，作者提供了源代码链接以便他人复现实验结果并进一步拓展这项...
AFM模型原理及Pytorch代码复现
zhao254014的博客
09-14 1625
解决的痛点问题是各个特征交叉之后的embedding向量被同等看待，赋予对预测相同重要性的问题，
用pytorch来复现下经典的推荐系统模型
02-20
用pytorch来复现下经典的推荐系统模型, 如MF, FM, DeepConn, MMOE, PLE, DeepFM, NFM, DCN, AFM, AutoInt, ONN, FiBiNET, DCN-v2, AFN, DCAP等.zip项目工程资源经过严格测试运行并且功能上ok，可实现复现复刻，拿到...
PyTorch中cdist和sum函数使用详解
qq_36812406的博客
05-21 790
是 PyTorch 中用于计算**两个张量之间的成对距离（pairwise distance）**的函数，常用于点云处理、图神经网络、相似性度量等场景。
从代码学习深度学习 - 预训练word2vec PyTorch版
weixin_43887510的博客
05-20 1378
词嵌入（Word Embeddings）是自然语言处理（NLP）领域中的基石技术之一。它们将词语从稀疏的、高维的独热编码（one-hot encoding）表示转换为稠密的、低维的向量表示。这些向量能够捕捉词语之间的语义和句法关系，使得相似的词在向量空间中距离更近。Word2Vec是其中一种非常流行且有效的词嵌入算法，由Google的Tomas Mikolov等人在2013年提出。
基于DenseNet的医学影像辅助诊断系统开发教程
shangjg3的博客
05-20 338
我们将从环境搭建开始，逐步介绍数据处理、模型构建、训练、评估以及最终的系统部署。地址：https://www.kaggle.com/tawsifurrahman/covid19-radiography-database。地址：https://www.kaggle.com/c/rsna-pneumonia-detection-challenge。地址：https://nihcc.app.box.com/v/ChestXray-NIHCC。包含：COVID-19、正常和病毒性肺炎的X光和CT影像。
PyTorch中TensorBoardX模块与torch.utils.tensorboard模块的对比分析
最新发布
缘友一世的博客
05-23 1031
积极参与PyTorch社区和TensorBoardX的GitHub讨论，获取最新的开发动态和问题解决方案。同时，关注官方发布的更新日志和教程，及时掌握新功能和最佳实践。：对于大规模训练任务，建议使用官方模块，因其在多GPU训练和写入速度上表现更优。：对于使用TensorBoardX的遗留项目，如果项目稳定且无重大功能需求，可以保持现状。若需迁移，建议参考官方迁移指南，逐步替换API调用，确保功能一致性。，因为它与PyTorch的集成更为紧密，且官方支持意味着更好的长期维护和兼容性。
TensorBoard安装与基本操作指南(PyTorch)
缘友一世的博客
05-23 1441
TensorBoard安装与基本操作指南(PyTorch)
PyTorch中多项分布中随机采样（multinomial）和张量范数（norm）函数使用详解
qq_36812406的博客
05-23 933
参数说明input输入张量（Tensor）p范数类型，常见如'fro'、1、2、float(‘inf’) 等dim指定在哪个维度上计算范数（可为 int 或 tuple）keepdim是否保留计算后的维度（True/False）dtype设置返回的精度，如out可选，输出结果张量（in-place 操作）用法示例含义L2 范数每行 L1 范数向量最大值（∞ 范数）L2 范数 + 保留维度。
实现了一个结合Transformer和双向LSTM(BiLSTM)的时间序列预测模型，用于预测温度值(T0)，并包含了物理约束的损失函数来增强模型的物理合理性
huanghm88的专栏
05-17 328
本文介绍了一个基于PyTorch的时间序列预测模型，结合了Transformer和双向LSTM（BiLSTM）架构。首先，数据通过标准化预处理，并利用滑动窗口方法生成为多步预测准备的输入输出对。模型定义部分详细描述了TransformerBiLSTM类的结构，包括Transformer编码器、BiLSTM层和全连接层。此外，文章还提出了几种物理损失函数，如基于流速的简单物理损失、动态平衡损失和增强的物理损失，这些函数通过引入物理约束项来提升模型的预测性能。最后，文章提到使用早停机制来防止模型过拟合。
PyTorch 之 torch.distributions.Categorical 详解
qq_36892712的博客
05-20 731
掌握这个类的用法，能让你在强化学习、自然语言处理等诸多领域更加得心应手地构建和训练模型。在深度学习的诸多任务中，我们常常需要处理离散概率分布，比如在自然语言处理中对词汇表中的单词进行采样，或者在强化学习中从策略网络输出的动作概率分布中选择动作。本文将深入讲解这个类的用法，帮助你在实际项目中更好地利用它。方法计算分类分布的熵，熵反映了分布的不确定性。是一个元组，用于指定采样的样本数量和形状。默认为空，表示采样一个样本。方法枚举分布的支持集，即所有可能的类别索引。在语言模型中，模型会预测下一个单词的概率分布。
小土堆pytorch--神经网络-非线性激活&线性层及其他层介绍
2302_80295520的博客
05-21 982
小土堆pytorch--非线性激活&先行层及其他介绍
Pytorch基础操作
xsddys的博客
05-21 529
面试的时候，PhD看我简历上面写了”熟悉pytorch框架“，然后就猛猛提问了有关于tensor切片的问题...当然是没答上来，因此在这里整理一下pytorch的一些基础编程语法，常看常新
Pytorch针对不同电脑配置详细讲解+安装（CPU）
m0_74055982的博客
05-20 1013
安装pytorch前，应按照我前边的博文中，安装完anaconda和pycharm，并且配置完环境变量以后哈。Pytorch是什么？它是一个库,是一个开源的机器学习框架，专注于深度学习任务，由Facebook的人工智能研究团队i开发和维护，提供了灵活的张量计算和动态计算图能力，使得开发者能够以一种直观且高效的方式构建和训练深度学习模型。优点很多，自行寻找。
小土堆pytorch--神经网路-卷积层&池化层
2302_80295520的博客
05-20 1124
小土堆pytorch--神经网络中的卷积层&池化层
AFM扫描图像重构算法优化：降低误差，提升真实形貌再现
仿真和实验结果均表明，采用该方法重构的AFM图像能够显著降低重构误差，提高图像的真实性，对纳米尺度表面形貌的分析有极大的帮助。 此外，关键词中的“多孔铝薄膜”暗示了这种方法可能在研究具有复杂结构的纳米...
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